Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

ФАКУЛЬТЕТ ВНЕБЮДЖЕТНОЙ ПОДГОТОВКИ

У МК Atmega8 два внешних прерывания - INT0 и INT1. Эти прерывания жестко «привязаны» к выводам PD2 и PD3, и переназначить их на другие выводы нельзя.

Для настройки этих прерываний нужно воспользоваться регистрами MCUCR (MCU Control Register - регистр управления) и GICR (General Interrupt Control Register - общий регистр управления прерываниями). Рассмотрим их подробней.

MCUCR

• Бит 1, 0 - ISC01, ISC00: Настройка условия срабатывания прерывания INT0 (таблица 1).

• Бит 3, 2 - ISC11, ISC10: Настройка условия срабатывания прерывания INT1 (таблица 2)

GICR

• Бит 7 - INT1: Разрешает внешнее прерывание 1 ("1" - разрешено, "0" - запрещено)
• Бит 6 - INT0: Разрешает внешнее прерывание 0 ("1" - разрешено, "0" - запрещено)

Также любое прерывание имеет свой флаг прерывания. Этот флаг устанавливается в "1" в момент, когда должно произойти прерывание, даже если прерывания глобально запрещены и соответствующая программа обработки прерывания не вызывается. Можно, например, внутри какого-нибудь обработчика прерывания по этому флагу проверять было ли какое-либо прерывание или нет. Флаги внешних прерываний являются 7-м и 6-м битом регистра GIFR. Флаги прерываний сбрасываются записью в них "1".

GIFR

• Бит 7 - INTF1: Флаг внешнего прерывания 1.
• Бит 6 - INTF0: Флаг внешнего прерывания 0.

Вот собственно и все, что нужно знать чтобы настроить внешние прерывания. Рассмотрим на примере, что нужно записать в регистры MCUCR и GICR, чтобы настроить внешние прерывания. Мы хотим настроить вызов обработчика прерывания INT1 при установлении "0" на входе INT1(низкий уровень импульса). Согласно таблице 2 нужно установить в "0" биты ISC11 и ISC10 регистра MCUCR, а по таблице 1 бит INT1 регистра GICR. Таким образом, MCUCR = 0b00000000 и GICR = 0b10000000.

Настроим внешние прерывания в Atmel studio 6.0. Чтобы вызвать обработчик конкретного прерывания, нужно воспользоваться макросом ISR и указать ему в качестве параметра вектор нужного прерывания. Внешнему прерыванию INT1 соответствует вектор INT1_vect. В блоке инициализации устанавливаем регистры MCUCR и GICR, после этого вызываем функцию sei(). Ещё нужно подключить файл avr/interrupt.h.

Код будет выглядеть следующим образом:

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

ISR(INT1_vect) //обработка прерывания

{

_delay_ms(50); //антидребезг контактов

//код выполняющийся в прерывании

}

void INTinit() //функция инициализация внешнего прерывания

{

MCUCR = 0b00000000;

GICR = 0b10000000;

}

int main(void)

{

DDRB = 0xFF;

PORTB = 0xFF; //настраиваем вывод на вход

DDRD &= ~(1 << PD3); //включаем подтягивающий резистор

PORTD |= (1 << PD3);

INTinit();//вызываем функцию инициализации прерывания

sei();

PORTB = 0b00000000; //устанавливаем бит глобального разрешения прерываний

while(1)

{

//код программы

}

}

ФАКУЛЬТЕТ ВНЕБЮДЖЕТНОЙ ПОДГОТОВКИ