Студопедия  
Главная страница | Контакты | Случайная страница

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Силовой анализ механизма

Читайте также:
  1. D. обобщение, сравнение анализ ,синтез
  2. I) Однофакторный дисперсионный анализ .
  3. I)Однофакторный дисперсионный анализ (выполняется с применением программы «Однофакторный дисперсионный анализ» надстройки «Анализ данных» пакета Microsoft Excel).
  4. Ii) Двухфакторный дисперсионный анализ
  5. II. Анализ деятельности педагога
  6. II. Анализ программ по чтению и литературной подготовке учащихся начальной школы и УМК к ним. Познакомьтесь с требованиями ФГОС.
  7. II. Анализ результатов учебной деятельности.
  8. II.1. Прямые иммуноанализы
  9. II.2. Непрямые иммуноанализы
  10. III. Анализ работы с мотивированными учащимися

Структурный анализ плоско шарнирно-рычажного механизма

 

Номера схем механизмов приведены на рисунках 1-10, для которых в таблицах 1-10 представлены геометрические и кинематические данные. При структурном исследовании требуется выполнить:

1. описание механизма

2. определение кинематических пар

3. определение степени подвижности механизма

4. разбивку механизма на группы Асура

 

Кинематический анализ механизма

 

1. Построить 12 планов положений механизма для 8 положений ведущего кривошипа 1. Построить траекторию точки Е звена 2.

Размеры звеньев, согласно обозначению их точек на схеме механизма, и значение угловой скорости ω1 ведущего звена 1 указаны в соответствующем вертикальном столбце таблицы числовых данных.

2. Для найденных положений механизма построить 12 планов скоростей. На планах показать векторы скоростей всех точек, обозначенных на схеме механизма буквами, в том числе и точек S – центров масс звеньев, которые при стержневой форме звена находятся на серединах их полных длин.

3. Построить план ускорений механизма при том положении ведущего звена, номер которого совпадает с предпоследней цифрой шифра студента.

4. Построить диаграмму перемещений ведомого звена 3 как функцию времени t: для поступательного движущегося звена – диаграмму перемещений s = f (t), для вращающегося звена – диаграмму угловых перемещений φ = f (t).

5. Определить по планам скоростей, согласно характеру движения ведомого звена, его скорости или угловые скорости для 12 положений механизма, построить по их значениям направлениям диаграмму линейных скоростей V = f’ (t) или диаграмму угловых скоростей ω = f’ (t) ведомого звена.

6. Графическим дифференцированием диаграммы скорости или диаграммы угловой скорости получить диаграмму ускорений a = f’’ (t) или диаграмму угловых ускорений ε = f’’ (t) ведомого звена. Все три диаграммы следует расположить на общей вертикальной линии для осей ординат при одинаковых масштабах по осям времени. Рекомендуется по известным геометрическим свойствам производных на глаз проверить соответствие в характерных очках кривых: экстремумах, точках перегиба, нулевых значениях.

 

 

Силовой анализ механизма

1. Перечертить с листа 1 заданный план положений механизма, его план скорости и план ускорений. Подсчитать угловые скорости и угловые ускорения звеньев, выписать их значения на лист и показать их направления на звеньях.

2. Определить, используя план ускорений, инерционные нагрузки механизма в заданном положении и нанести их на звенья.

Массу m звеньев-стержней находят по их полной длине l и массе q, приходящейся на 1 м длинны звена: m = q · l, приняв q = 10 кг/м. Массу звеньев-ползунов определять по найденной массе m1, ведущего звена 1: масса ползуна 3 в кривошипно-ползунном механизме m3 = 4 · m1, в синусном механизме массы ползунов 2 и 3 принять, соответственно, m2 = 2 · m1, m3 = 10 · m1.

Моменты инерции звеньев-стержней относительно оси, проходящей через центр масс S перпендикулярно плоскости движения, определять приближенно по формуле JS = 0,1 · т · l2. Момент инерции относительно оси, проходящей через точку X, определяется по известной формуле перехода Jx = JS + m · lsx2, где lsx – расстояние между осями.

3. Определить реакции в кинематических парах группы звеньев 2-3 от действия нагрузок и сил веса, не учитывая трения.

Следует вычертить группу 2-3 и нанести на звенья действующие нагрузки. Рядом поместить план сил группы. Если какая-либо сила относительно мала и, при достаточно больших векторах других сил, должна изображаться вектором меньше миллиметра, то его на плане сил можно не показывать. Однако в общих буквенных выражениях и при подстановках в них значений приводить все силы и их плечи; пренебрегать действием силы можно только после того, как будет показана его незначительность по сравнению с действием других сил.

4. Определить уравновешивающий момент на кривошипе 1 и уравновешивающую силу, считая е приложенной в точке А, перпендикулярно кривошипу ОА. Найти реакцию в опоре О, учитывая действие уравновешивающей силы. Выяснить роль уравновешивающей силы в данном положении механизма: является она действующей силой или сопротивлением. Объяснить, почему, несмотря на исключение из расчета и внешних сопротивлений, оказывается необходимой внешняя уравновешивающая сила.

Следует изобразить отдельно ведущее звено со стойкой показать действующие нагрузки. Рядом поместить план сил ведущего звена. Значения реакций во всех четырех кинематических парах выписать на лист.

5. Определить уравновешивающую силу с помощью рычага Н.Е. Жуковского и сравнить ее по величине и направлению с уравновешивающей силой, найденной в п. 4 через взаимодействие звеньев. Расхождение указать в процентах, выписать на лист.

 

Задания:

Вариант 1. Схема шарнирного четырехзвенника

Величина Последняя цифра шифра
                   
ОА, мм                    
ОС, мм                   120 120
ВС, мм                    
АВ, мм                    
АЕ, мм                    
ω1рад/с                    

 

 

 

Вариант 2. Схема шарнирного четырехзвенника

Величина Последняя цифра шифра
                   
ОА, мм                    
ОС, мм                    
ВС, мм                    
АВ, мм                    
АЕ, мм                    
ω1, рад/с                    

 

Вариант 3. Схема кривошипно-ползунного механизма

 

Величина Последняя цифра шифра
                   
ОА, мм                    
, мм                    
АВ,мм                    
ВЕ, мм                    
ω1, рад/с                    

 


 

Вариант 4. Схема синусного механизма

Величина Последняя цифра шифра
                   
ОА, мм                    
, мм                    
АЕ,мм                    
α, рад/с π/2   π/3 π/4 π/2 π/4 π/3 π/2   π/6
ω1, рад/с                    

 

 

Вариант 5. Схема шарнирного четырехзвенника с большим коромыслом

Величина Последняя цифра шифра
                   
ОА, мм                    
ОС, мм                    
ВС, мм                    
АВ, мм                    
ВЕ, мм                    
ω1, рад/с                    

 

Вариант 6. Схема кривошипно-ползунного механизма

Величина Последняя цифра шифра
                   
ОА, мм                    
, мм                    
АВ,мм                    
ВЕ, ммс                    
ω1, рад/с                    

 

 

Вариант 7. Схема шарнирного четырехзвенника

 

Величина Последняя цифра шифра
                   
ОА, мм                    
ОС, мм                    
ВС, мм                    
АВ, мм                    
ВЕ, мм                    
ω1, рад/с                    

Вариант 8. Схема двухкривошипного четырехзвенника

Величина Последняя цифра шифра
                   
ОА, мм                    
ОС, мм                    
ВС, мм                    
АВ, мм                    
АЕ, мм                    
ω1, рад/с                    

Вариант 9. Схема кривошипно-ползунного

механизма с большим дезаксиалои

Величина Последняя цифра шифра
                   
ОА, мм                    
, мм                    
АВ,мм                    
ВЕ, ммс                    
ω1, рад/с                    

 




Дата добавления: 2015-01-12; просмотров: 37 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
СТРУКТУРА «Я-КОНЦЕПЦИИ» ЛИЧНОСТИ И ЕЕ РОЛЬ В ЖИЗНИ ЛИЧНОСТИ| Цели освоения дисциплины

lektsii.net - Лекции.Нет - 2014-2024 год. (0.012 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав