Читайте также:
|
Частотными характеристиками называют формулы и графики, характеризующие реакцию звена на синусоидальное входной воздействие в установившемся режиме, т.е. вынужденные синусоидальные колебания звена.
Если на вход звена подается 
, то на выходе будет (в установившемся режиме) 
, где A – амплитуда (усиление амплитуды), 
- фаза.
Применяется символическая запись синусоидальных колебаний в виде:
,
Что геометрически изображается вращающимся единичным вектором. Проекции последнего на прямоугольные оси дают 
и 
.
Пусть, например, уравнение звена имеет вид:
(3)
Используем символическую запись:
Подставив эти величины в уравнение звена, получим:
Чтобы получить частотную передаточную функцию можно произвести замену согласно (3) или записать формально p=jω. Частотная передаточная функция представляет собой комплексное число.
,
где 
- модуль частотной передаточной функции;
- аргумент частотной передаточной функции;
- вещественная и мнимая составляющая частотной передаточной функции.
Вещественная и мнимая составляющие связаны с амплитудно-частотной и фазочастотной составляющими следующим образом:
Графики амплитудной и фазовой частотных характеристик изображаются графически следующим образом:
Амплитудная частотная характеристика показывает, как пропускает звено сигналы разных частот, фазовая частотная характеристика характеризует фазовые сдвиги, вносимые звеном на различных частотах входного сигнала. При анализе динамических характеристик систем часто обращаются к логарифмической частотной характеристике, которая в значительной степени сокращает вычислительные работы.
При построении логарифмической частотной характеристики по оси ординат откладывают величину 
, измеряемую в дБ, по оси абсцисс откладывают частоту ω [1/c] в логарифмическом масштабе.
Дата добавления: 2014-12-18; просмотров: 26 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |