Студопедия  
Главная страница | Контакты | Случайная страница

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, ЗАДАННОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМОЙ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ I И II ПОРЯДКОВ

Читайте также:
  1. B) По применимости к ним тех или иных форм уравнений кинетики, как сумма степеней концентрации
  2. DCOR моделирование как разновидность стандарта SCOR модели.
  3. V. Органы лимфатической системы, иммунной системы.
  4. Агроэкосистемы, их особенности. Отличия агроэкосистем от природных экосистем. Урбоээкосистемы.
  5. Б.2.6. МОДЕЛИРОВАНИЕ В УПРАВЛЕНИИ
  6. Библиотеки динамической компановки.
  7. В учебных целях можно пользоваться упрощенной схемой строения счета.
  8. Введение в экономическое моделирование
  9. Вид діяльності підприємства. Підпорядкованість підприємства Міністерству. Етапи розвитку підприємства.
  10. Вміст невпорядкованого файла переписати у файл, що організований розділами. Розробити функції для редагування файлу та роботи з ним.

1. Цель работы

Изучение приемов моделирования линейных дифференциальных уравнений и получение их временных и частотных характеристик.

2. Содержание работы

2.1. Заданы дифференциальные уравнения:

I порядка: ,

II порядка:

2.2. Ознакомиться на со структурными схемами реализации линейных дифференциальных уравнений I и II порядков на рис. 1, 2.

 

 
 


1

 
 


Input signal - Output signal

/

+

1

Time constant, seconds

Рис. 1. Структурная схема реализации уравнения I порядка

 

 
 


1

-

Input signal + Output signal

+ *

pow -

*

1 * 2

Natural frequency rad/sec

 

0.707

Damping ratio ()

Рис. 2. Структурная схема реализации уравнения II порядка

 

Структурные схемы получены посредством использования типовых интегрирующего и безинерционного звеньев, а также звена суммирования.

Доказать путем эквивалентных преобразований идентичность структурных схем заданным дифференциальным уравнениям.

2.3. Пронаблюдать переходные процессы на выходах инерционных звеньев путем моделирования их реакций на единичные ступенчатые функции для заданных преподавателем значений параметров . Записать аналитические выражения для расчета переходных процессов в данных звеньях и убедиться в соответствии смоделированных кривых их теоретическому виду.

2.4. Ознакомиться с логарифмическими амплитудными и фазовыми характеристиками звеньев. Проверить полученные частотные характеристики путем моделирования процесса подачи на вход звена гармонического сигнала единичной амплитуды и анализа установившейся реакции звена на этот сигнал. С этой целью выбрать значение частоты гармонического сигнала, равное заданной частоте сопряжения звена , а также значения меньше и больше . Полученные экспериментальные точки нанести на ранее полученные графики ЛЧХ и убедиться в их соответствии друг другу.

Методические указания к этапу моделирования

В случае использования пакета прикладных программ VisSim for Windows Вы можете обратиться к программе lagcmp.vsm.

После запуска данной программы Вы получите на экране дисплея заготовку для процесса моделирования в виде структурной схемы, содержащей блок генерации ступенчатого сигнала на входах апериодического и колебательного звеньев и рамку для графиков их переходных процессов.

Для раскрытия структурной схемы реализации звеньев необходимо мышью навести курсор на поле интересующего нас прямоугольника звена, добиться изображения курсора в виде двунаправленной стрелки и затем произвести щелчок правой кнопкой.

Выбор значений параметров передаточных функций производится в окне изменения параметров, которое появится после появления двунаправленного очертания стрелки в поле блока соответствующего коэффициента и щелчка правой кнопки мыши.

Запуск процесса моделирования переходного процесса осуществляется с помощью команды Go из меню Simulate.

Для получения графиков частотных характеристик предварительно пометьте рамкой зеленого цвета анализируемый участок структурной схемы с помощью левой кнопки мыши. Помеченный участок будет иметь черный фон и только после этого можно будет использовать программы анализа из меню Analyze, в данном примере команду Frequency Response.

Для проведения этапа моделирования реакции звеньев на гармонический сигнал можно использовать специально сконструированный для этой задачи файл lagcms.vsm.

Печать структурных схем, графиков переходных процессов и частотных характеристик производится на принтере с помощью команды Print из меню File. В этом случае осуществляется печать информации с дисплея, поэтому не забудьте увеличить размеры графиков до удобочитаемых размеров.

 

 

3. Содержание отчета

3.1. Распечатки, содержащие:

· структурные схемы моделирования уравнений;

· графики переходных процессов при различных значениях параметров, построенные в реальном масштабе времени;

· графики логарифмических частотных характеристик звеньев с отмеченными на них экспериментальными точками.

3.2. Аналитические выражения для расчета по заданным уравнениям переходных процессов и частотных характеристик, дифференциальные уравнения звеньев.

3.3. Выводы о влиянии параметров звеньев на их переходные процессы и частотные характеристики.

 




Дата добавления: 2014-12-19; просмотров: 23 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав




lektsii.net - Лекции.Нет - 2014-2024 год. (0.008 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав