Читайте также:
|
Заменив tgβ на sinβ = λsinφ (что можно сделать с небольшой погреш-
ностью для малых значений угла β) имеем
sin 2)
кр (sin sin cos) (sin ϕ
λ
M ≈ Tr ϕ + λ ϕ ϕ = Tr ϕ +. (38)
Значения тригонометрических функций tgβ,
cosβ
1,
β
ϕ + β
cos
sin() и
β
ϕ +β
cos
cos()
для различных значений φ и λ приведены в табл. 4...7.
Силы K ' и T ''можно __________сложить, а их результирующая S '', равная силе
S, действующая по продольной оси шатуна, нагружает коренные подшип-
ники коленчатого вала.
Силу S '', в свою очередь, можно разложить на две составляющие: си-
лу N ', действующей перпендикулярно оси цилиндра, и силу '
Ps, дейст-
вующей по оси цилиндра.
Таблица 4
Значение tgβ для различных значений φ и λ
λ
φ,
град
Знак
1/3,2
1/3,4
1/3,6
1/3,8
1/4,0
1/ 4,2
Знак
λ
φ,
град
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
0,000
0,054
0,107
0,158
0,205
0,246
0,381
0,307
0,323
0,329
0,323
0,307
0,281
0,246
0,205
0,158
0,107
0,054
0,000
0,000
0,051
0,101
0,149
0,192
0,231
0,263
0,288
0,303
0,308
0,303
0,288
0,263
0,231
0,192
0,149
0,101
0,051
0,000
0,000
0,048
0,095
0,140
0,182
0,218
0,248
0,270
0,284
0,289
0,284
0,270
0,248
0,218
0,182
0,140
0,095
0,048
0,000
0,000
0,046
0,090
0,133
0,172
0,206
0,234
0,255
0,268
0,273
0,268
0,255
0,234
0,206
0,172
0,133
0,090
0,046
0,000
0,000
0,043
0,086
0,126
0,163
0,195
0,222
0,242
0,254
0,258
0,254
0,242
0,222
0,195
0,163
0,126
0,086
0,043
0,000
0,000
0,041
0,082
0,120
0,155
0,186
0,211
0,230
0,241
0,245
0,241
0,230
0,211
0,186
0,155
0,120
0,082
0,041
0,000
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Таблица 5
Значение 1/cosβ для различных значений φ и λ
λ
φ,
град
Знак
1/3,2
1/3,4
1/3,6
1/3,8
1/4,0
1/ 4,2
Знак
λ
φ,
град
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
1,000
1,001
1,005
1,012
1,020
1,029
1,039
1,046
1,050
1,053
1,050
1,046
1,039
1,029
1,020
1,012
1,005
1,001
0,000
1,000
1,001
1,005
1,011
1,018
1,026
1,034
1,040
1,045
1,046
1,045
1,040
1,034
1,026
1,018
1,011
1,005
1,001
0,000
1,000
1,001
1,005
1,010
1,016
1,024
1,030
1,035
1,040
1,041
1,040
1,035
1,30
1,024
1,016
1,010
1,005
1,001
0,000
1,000
1,001
1,004
1,009
1,015
1,022
1,027
1,032
1,035
1,036
1,035
1,032
1,027
1,022
1,015
1,009
1,004
1,001
0,000
1,000
1,001
1,004
1,008
1,013
1,019
1,025
1,029
1,032
1,033
1,032
1,029
1,025
1,019
0,013
1,008
1,004
1,001
0,000
1,000
1,001
1,003
1,007
1,012
1,017
1,022
1,026
1,029
1,030
1,029
1,026
1,022
1,017
0,012
1,007
1,003
1,001
0,000
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Таблица 6
Значение sin(φ+β)/cosβ для различных значений φ и λ
λ
φ,
град
Знак
1/3,2
1/3,4
1/3,6
1/3,8
1/4,0
1/ 4,2
Знак
λ
φ,
град
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
0,000
0,227
0,443
0,637
0,800
0,924
1,007
1,045
1,041
1,000
0,929
0,835
0,725
0,608
0,486
0,363
0,241
0,120
0,000
0,000
0,224
0,437
0,629
0,790
0,915
0,998
1,038
1,037
1,000
0,932
0,841
0,734
0,617
0,495
0,371
0,247
0,123
0,000
0,000
0,221
0,432
0,622
0,782
0,906
0,990
1,032
1,034
1,000
0,935
0,847
0,742
0,626
0,504
0,379
0,252
0,126
0,000
0,000
0,219
0,427
0,615
0,774
0,898
0,983
1,027
1,031
1,000
0,938
0,852
0,749
0,634
0,511
0,385
0,1290
,257
0,000
0,000
0,216
0,423
0,609
0,768
0,891
0,977
1,022
1,029
1,000
0,941
0,857
0,755
0,641
0,518
0,391
0,261
0,131
0,000
0,000
0,214
0,419
0,604
0,761
0,885
0,971
1,018
1,027
1,000
0,943
0,861
0,761
0,647
0,524
0,396
0,265
0,133
0,000
+
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Сила N ' вместе с силой N образует пару, момент которой M опр равен
моменту M кр, но противоположен ему по знаку, и называется опрокиды-
вающим моментом. Действительно, как видно из рис. 25,
= − ' = − tgβ
M опр N h Psh. (39)
Для треугольника OAB, используя теорему синусов получим:
β
=
sin[180 − (ϕ + β)] sin
h r
o.
Подставим значение h в формулу (39) окончательно получим
опр tg кр
sin
M P sin() r Tr M s β = − = −
β
ϕ + β
= −.
Опрокидывающий момент всегда равен крутящему моменту.
Таблица 7
Значение cos(φ+β)/cosβ для различных значений φ и λ
λ
φ,
град
Знак
1/3,2
1/3,4
1/3,6
1/3,8
1/4,0
1/ 4,2
Знак
λ
φ,
град
+
+
+
+
+
+
+
+
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1,000
0,975
0,903
0,787
0,634
0,454
0,257
0,053
0,145
0,329
0,492
0,631
0,743
0,832
0,898
0,945
0,976
0,994
1,000
1,000
0,976
0,905
0,792
0,642
0,466
0,272
0,072
0,124
0,308
0,472
0,612
0,728
0,820
0,890
0,940
0,974
0,994
1,000
1.000
0,976
0,907
0,796
0,649
0,476
0,285
0,088
0,106
0,289
0,454
0,596
0,715
0,810
0,883
0,936
0,972
0,993
1,000
1,000
0,977
0,909
0,800
0,656
0,485
0,297
0,102
0,091
0,273
0,438
0,582
0,703
0.800
0.876
0,932
0,971
0,993
1,000
1,000
0,977
0,910
0,803
0,661
0,493
0,307
0,115
0,076
0,258
0,424
0,569
0,692
0,792
0,871
0,929
0,969
0,992
1,000
1,000
0,978
0,912
0,806
0,667
0,501
0,317
0,126
0,064
0,245
0,411
0,558
0,682
0,785
0,865
0.926
0,968
0,992
1,000
+
+
+
+
+
+
+
+
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Крутящий момент передается через трансмиссию ведущим колесам, а
опрокидывающий момент через неподвижные части кривошипного
механизма воспринимается опорами двигателя, на которых в каждое
мгновение возникает равный реактивный момент.
возникает равный реактивный момент.
Другая составляющая сила ' '
г
'
Ps = P + Pj равна силе Ps. Первое слагае-
мое '
P г уравновешивается силой ''
P г, приложенной к головке цилиндра
(рис. 19), а второе слагаемое является свободной неуравновешенной силой
' j
P, передающейся на опоры двигателя.
Зависимости (34 – (37) можно записать в другой форме, как функции
угла поворота φ кривошипа, приняв для малых углов β tgβ = sinβ = λsinϕ:
N = Ps λsinϕ; (34 а)
− λ ϕ
=
− λ ϕ
=
2 2 2 2 sin
1 sin 1 1
S Ps Ps; (35 а)
(cos sin)
cos
cos() = ϕ − λ 2 ϕ
β
ϕ + β
K = Ps Ps; (36 а)
sin 2)
(sin cos tg) (sin ϕ
λ
T = Ps ϕ + ϕ β = Ps ϕ +. (37 а)
Таким образом, в кривошипно-
шатунном механизме и его элементах дей-
ствуют суммарные силы Рs, N, S, Т, К и
моменты M кр и M опр. Этим силам и
моментам в зависимости от направления их
действия придается знак + или –, как пока-
зано на схеме (рис. 26). Здесь положитель-
ное направление всех сил, действующих по
оси цилиндра, принимается по направле-
нию давления газов на поршень во время
рабочего хода, т. е. от оси поршневого
пальца к оси кривошипа. Для сил, пере-
дающихся на опоры двигателя, действие
которых выходит за пределы двигателя как
объекта, более удобным является положи-
тельное направление сил, действующих по
оси цилиндра от оси кривошипа к оси
Рис. 26. Знаки сил, дейст-
Дата добавления: 2015-02-16; просмотров: 24 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |