Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Высшего профессионального образования

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Санкт-Петербургский государственный политехнический университет»

1. Цели и задачи изучения дисциплины -формирование знаний в области организации управления различными техническими об ъектами и процессами, включая знания, умения, навыки и социально-личностные качества, обеспечивающие успешность научно-педагогической деятельности.

Основными задачами изучения дисциплины являются:

1. Изучение основных принципов организации систем автоматического управления.

2. Формирование умений в области применения основных методов анализа комплекса задач теории и практики управления.

3. Владение основными методами на уровне, позволяющем получать качественные результаты при решении теоретических и прикладных задач теории управления.

4. Получение практических навыков работы с методами анализа и синтеза систем автоматического управления.

В результате изучения курса «Основы теории управления» студенты знать

1. Основные понятия

Объект управления, задание, управляющее устройство, возмущающее воздействие, управляющий сигнал.

Структурная схема системы автоматического управления

2. Классификация систем автоматического управления:

По типу уравнений, описывающих процессы, протекающие в системе, на линейные и нелинейные

по структурной схеме: на разомкнутые системы, замкнутые системы и комбинированные системы

по заданию: на системы стабилизации, системы программного управления и следящие системы.

3. Математическое описание систем автоматического управления

Разбиение системы на звенья. Звено направленного действия. Уравнения звеньев. Линеаризация уравнений. Передаточная функция. Частотные характеристики. Временные характеристики.

4. Основные типы звеньев и их характеристики:

Статические звенья: безинерционное звено, инерционное звено первого порядка, инерционное звено второго порядка, колебательное звено.

Интегрирующие звенья: идеальное и инерционное.

Дифференцирующие звенья: идеальное и инерционное.

5. Соединение звеньев.

Последовательное соединение, параллельное соединение, местная обратная связь. Получение характеристик соединений по характеристикам звеньев, входящих в соединение.

6. Устойчивость систем автоматического управления

Понятие устойчивости. Необходимые и достаточные условия устойчивости линеаризованных систем Критерии устойчивости. Алгебраический критерий Раусса-Гурвица..Частотный критерий Михайлова. Определение устойчивости замкнутой системы по частотной характеристике разомкнутой системы. Критерий Найквиста.

7. Переходные процессы

Понятие переходного процесса и его основные параметры. Получение переходного процесса. Связь переходной и импульсной характеристик с,передаточной функцией и частотной характеристикой.

8. Синтез систем автоматического управления

Последовательные и параллельные корректирующих звеньев.. Определение характеристик корректирующих звеньев.

9.Нелинейные системы автоматического управления

Виды нелинейностей. Использование плоскости для исследования динамики нелинейных систем второго порядка. Методы исследования устойчивости А.М.Ляпунова. Абсолютный критерий устойчивости В.М.Попова. Гармоническая линеаризация. Методы исследования автоколебаний с использованием гармонической линеаризации.

10. Дискретные системы автоматического управления

Методы исследования ряелейных систем. Классификация импульсных систем. Математическое описание импульсных систем. Критерии устойчивости импульсных систем..

11. Оптимальные системы автоматического управления

Критерий оптимальности. Методы исследования оптимальных систем: классическое вариационное исчилениеБ принцип максимумаБ динамическое программирование. Сиситемы максимального быстродействия.

·.

Место дисциплины в учебном плане

Дисциплина «Основы теории управления» преподается на 2 году обучения аспиранта. Дисциплины ООП подготовки магистров, необходимые для изучения данной дисциплины:

1. Математика;

2. Теоретические основы электротехники;