Читайте также:
|
Для этого определим корни числителя и знаменателя функции описывающей спектральную плотность (выражение /24/) и выполним выборку по корням для того, чтобы сформировать устойчивый фильтр.
2.2.1 Определение корней, найдем корни числителя и знаменателя:
(25)
Корни:
(26)
|
|
Рисунок 10 – Корни на комплексной плоскости
2.2.2 Выполним выборку по полученным корням. Выберем корни, лежащие в верхней полуоси:
условия для этого
Данным условиям удовлетворяют корни:
2.2.3 Сформируем выражение для передаточной функции формирующего элемента:
(27)
Так как сомножитель знаменателя 
получается из уравнения 
/26/, то заменим его этим уравнением.
(28)
Преобразуем от jω к p:
(29)
Получена передаточная функция формирующего фильтра.
РАСЧЕТ СИСТЕМЫ ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ-ФОРМИРУЮЩИЙ ФИЛЬТР
Дата добавления: 2014-12-23; просмотров: 35 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |