Читайте также:
|
|
Рассмотрим общую схему исследования для уравнения вида + 2Δy = b1Δx1 + b2Δx2, то есть содержащего только один вид возмущения. Каждая из функций Δx1 = Δx1(τ) и Δx2 = Δx2(τ),
причем вид первой из них определен схемным решением системы управления, а вид второй – практикой поведения источника возмущения в технологическом процессе. Опыт – дело хорошее, но, как правило, дает результат качественный, а не количественный. Это означает, что возмущение может носить характер, например, скачка, но его величина и длительность неизвестна. А это значит, что функция вида Δx2 = A - импульс амплитудой А и длительностью , - имеет два параметра, представления о значениях которых могут быть весьма приблизительными. Однако, если мы в состоянии оценить интервалы, в которых эти параметры могут изменяться, то вполне можем назначить и некоторые конкретные значения в пределах этих интервалов.
Функция управляющего воздействия часто имеет вид экспоненты
Δx1 = , содержащей так же два параметра. И здесь мы должны иметь представления о возможных интервалах их изменения. Ведь чем большими будут значения А и α, тем больше управление приблизится к импульсному и, возможно, «жесткому». И наоборот, чем меньше, - тем управление будет «мягче». Исследование и должно дать ответ на вопрос: насколько «жестким» или «мягким» следует выполнить управление.
При каждой назначенной комбинации значений параметров возмущающего и управляющего воздействий мы можем проследить изменение управляемой величины Δy на некотором интервале времени. Для этого надо построить график решений исходного уравнения численным методом для ряда отсчетов на интервале времени исследования. А дальше – все просто: меняем назначения комбинации значений параметров управляющего и возмущающего воздействий, накапливаем и строим графики.
Критерии оценки характера изменения управляемой величины могут быть различными. Именно относительно выбранного критерия и следует рассматривать и оценивать полученные графики. Поскольку на графиках изображены функции времени, то и критерий оценки должен носить временной характер. Чаще всего критерий связан с качеством управления и минимизирует время переходного процесса. Это значит, что из полученного набора графиков надо выбрать такой (такие), по которому видно, что, например, время переходного процесса минимально или является приемлемым для технологического процесса.
В соответствии со сказанным, алгоритм расчетов для исследования объекта по его математическому описанию (уравнению динамики) может быть представлен следующей схемой.
Схема расчетов при получении данных для исследования
Если будут назначены n = 2, m = 1, l = 1, s = 3, а исследуемый временной интервал разбит на 12 отрезков с шагом T/12, то получим 2 картинки по 3 кривые, каждая из которых построена по 12 точкам. По результатам оценки графиков может быть сделан вывод о необходимости сделать другие назначения в блоке 1 схемы расчетов или изменить временной интервал исследования и/или его разбиение на отрезки. С новыми назначениями расчет повторяется и по его результатам делаются выводы, которые либо позволяют принять окончательные рекомендации по значениям параметров воздействий, либо потребуют новых расчетов при других назначениях.
Для оценки конструктивных параметров используются уравнения статики и физические соотношения между величинами в установившемся режиме.
Дата добавления: 2015-01-05; просмотров: 39 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |