Читайте также:
|
|
Вычерчиваем группу Ассура в масштабе и прикладываем к ней все действующие силы, силы реакции в шарнирах В и D раскладываем на нормальные и тангенциальные составляющие. Силы инерции и направлены противоположно ускорениям и , а моменты сил инерции и , направленные противоположно угловым ускорениям и , заменяем парами сил и , приложенными в точках B, C, направленными перпендикулярно звеньям ВС и СD.
Mu2/ =5.184 /0.6=8,64
= Mu3/ =2.87 /0,35=8,2H
Определяем реакции и , для чего составляем уравнения равновесия каждого из звеньев - CB+ + =0 =
CD+ - -
Из этих уравнений получаем
=32,76 H
= = H
Для определения нормальных составляющих и составляем уравнение равновесия группы Ассура.
+ + + + =0
+ + + = 0
Для определения масштаба плана сил примем, что наибольшая сила, входящая в это уравнение . Тогда масштаб плана сил
= = 0,6552 Н/мм
Остальные силы изобразятся на чертеже отрезками
ab= / =50мм
bc= / =179,4мм
cd= / =108,7 мм
df= / =104.7 мм
fr= / =33,46мм
kf= / =12,9мм
По этим отрезкам строим план сил, начиная с точки a из точки r проводим прямую параллельную , а из точки a- прямую, параллельную . Эти прямые пересекаются в точке t. Отрезки a t и r t в масштабе изображают нормальные составляющие реакции и , величины которых определяются:
=ar
=fr
Полные реакции и находятся в соответствии с выражением R= из этого же плана сил. Из величины определяются: =br =157.2H
=rk = 275Н
Для определения реакции в шарнире C составляем уравнение равновесия звена BC: - + + + + =0
Для решения этого уравнения можно воспользоваться построенным планом сил, тогда =dr =112 0.96=107.5 H
Определяем величину уравновешивающей силы Fур, для чего составим уравнение равновесия ведущего звена - + =0, откуда находим
= = -95,34 H
Здесь = - = 157.2H
Для определения реакции в шарнире A () запишем уравнение векторной суммы сил, действующих на кривошип + + + + =0
Приняв масштаб , строим план сил, откуда =mn =222,7 H
Таким образом, методом кинетостатики определены реакции во всех кинематических парах и величина уравновешивающей силы, приложенной в точке B кривошипа и направленной перпендикулярно ему: указанные задачи решены для механизма в 10-ом положении, когда точка приложения силы полезного сопротивления развивает наибольшую мощность.
Дата добавления: 2015-01-05; просмотров: 26 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |