Читайте также:
|
|
Обозначаем звенья механизма:
1 — кулачок;
2 — ролик;
3 — коромысло;
Кинематические пары механизма:
O (0-1); A (0-3); B (2-3) — вращательные пары 5 класса;
С (1-2) - высшие пары 4 класса
Рисунок 1.5 — Схема кулачкового механизма
Число всех звеньев механизма:
m = 4.
Число подвижных звеньев механизма:
n = 3.
Число степеней свободы механизма:
W = 3×n - 2×P5 – P4= 3×3 - 2×3 - 1 = 2.
Так как число степеней свободы W равно 2, следовательно, имеются звенья, вносящие лишнюю степень свободы. В данном случае это звено 2 – ролик.
Структурный анализ планетарного механизма
1 – опорное центральное колесо;
H – водило;
2, 2' – блок сателлитов;
3 – центральное опорное колесо;
4, 5 – зубчатые колёса рядовой передачи.
Кинематические пары механизма:
(1-0), (2-H), (3-0), (5-0) – вращательные пары 5 класса (Р5 = 4);
(1-2), (2’-3), (4-5) – высшие пары 4 класса
(Р4 =3).
Число всех звеньев механизма:
m = 5.
Число подвижных звеньев механизма:
n = 4.
Рисунок 1.6 — Структурная Число степеней свободы механизма:
схема планетарного механизма W = 3×n - 2×P5 – P4= 3×4 - 2×4 - 3 = 1.
Следовательно, механизм планетарный.
Дата добавления: 2015-01-12; просмотров: 40 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |