Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Порядок выполнения работы. Методические указания

СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Методические указания

к выполнению лабораторных работ
по курсу «Теории механизмов и машин»

Рекомендовано к изданию Ученым советом федерального государственного бюджетного учреждения высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по направлениям подготовки

Оренбург 2012

УДК 621.01(076)

ББК 34 41 Я 7

М 90

Рецензент – доцент, кандидат технических наук А.М. Ефанов

Муллабаев, А.А.

М90 Структурный и кинематический анализ планетарных механизмов: методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Теории механизмов и машин» / А.А. Муллабаев, Н.В. Зурнаджан; Оренбургский гос.ун-т. – Оренбург: ОГУ, 2012.- 18с.

Методические указания к лабораторной работе по ТММ составлены в соответствии с программой выполняемой студентами ВУЗов по курсу «Теории механизмов и машин» по разделу «Зубчатые механизмы».

В конце указаний приводится пример структурного анализа и оформления отчета по лабораторной работе.

УДК 621.01(076)

ББК 34 41 Я 7

© Муллабаев А.А.,

Зурнаджан Н.В., 2012

© ОГУ, 2012

Содержание

Лабораторная работа № 4. Структурный и кинематический анализ планетарных механизмов. 4

1 Цель работы.. 4

2 Оборудование. 4

3 Порядок выполнения работы.. 4

4 Теоретическая часть. 5

5 Контрольные вопросы.. 13

Список использованных источников. 14

Приложение А (обязательное) 15

Лабораторная работа № 4. Структурный и кинематический анализ планетарных механизмов

Цель работы

Уяснение принципа работы планетарных механизмов и методики их кинематического расчёта.

Оборудование

Для выполнения работы необходимы: реальные механизмы или их модели, чертежные инструменты.

Порядок выполнения работы

3.1 Ознакомиться с теоретической частью настоящих методических указаний.

3.2 Ознакомиться с планетарным механизмом: определить число и название звеньев, тип механизма и его назначение. Вычертить структурную схему механизма.

3.3 Определить числа зубьев всех шестерен (таблица 1).

3.4 Замерить при помощи линейки диаметры делительных окружностей всех шестерен.

3.5 Вычислить модули зацепления и округлить их до стандартного значения. По стандартным модулям зацеплений уточнить диаметры делительных окружностей.

3.6 Подсчитать число кинематических пар, определить подвижность, класс и вид движения.

3.7 Определить степень подвижности механизма по формуле А.П. Малышева.

3.8 Выбрать масштабный коэффициент 𝝁_𝓁, (м/мм) и определить размеры звеньев на чертеже.

3.9 По вычисленным размерам вычертить кинематическую схему механизма.

3.10 Вычертить план линейных скоростей (картину скоростей)

3.11 Вычертить план угловых скоростей.

3.12 Вычислить масштаб линейных скоростей

3.13 Вычислить масштаб плана угловых скоростей.

3.14 Аналитическим методом определить угловые скорости шестерен (таблица 2), предварительно вычислив передаточное отношение планетарного редуктора.

3.15 Графически определить угловые скорости шестерен.

3.16 Вычислить расхождение аналитических и графических угловых скоростей в (%).