Читайте также:
|
Построение плана механизма
Геометрический анализ механизма в данном случае не требуется, т.к. сам механизм явно задан длинами звеньев ОА и ВС, а также расстояниями между точкой О и точкой В (у), точкой О и 5 звеном (у1), а его исходное положение – углом 
.
В масштабе 
=1:2.5 строим план механизма для 12 положений точки В и определяем скорости и ускорения звеньев для каждого положения.
Построение плана скоростей
Рассмотрим сложное движение точки А (вместе со звеном 3 и относительно него)
, где
- абсолютная скорость т. А (известна по величине и направлению)
, 
В нашем случае
м/с
- переносная скорость т. А (известна только по направлению), 
- относительная скорость т. А (также известна только по напрвлению), 
|| BC
Выбираем масштаб по скорости 
=100 
и решаем данное векторное уравнение графически в виде:
Левая часть уравнения – скорость т.А
, 
Правая часть. Точку е находим на пересечении двух прямых: из т. р проводим направление переносной скорости т. А - 
.
из т. а – направление относительной скорости т. А - || BC.
В результате решения определяем
; 
; 
Поскольку т. С на звене BC ее скорость можно определить как
Где отношение длин ВС/АВ находим по плану механизма и откладываем скорость 
в виде отрезка 
, т.е 
Принимая, что центр масс звена ВС т. 
находится посредине 3 звена, получаем, что скорость 
и 
откладываем ее на плане скоростей в виде отрезка.
Для определения скорости ползуна 5 
рассмотрим сложное движение т. С (вместе с 5 звеном и относительно него).
, где
- переносная скорость т. С, 
, 
|| оси Х
- относительная скорость т. С, || оси у
Решаем данное уравнение графически в виде 
Точку d на плане скоростей находим на пересечении двух прямых.
Из т. р проводим направление переносоной скорости т. С - 
(по горизонтали || оси Х)
Из т. с – направление относительной скорости т. С - 
(по вертикали || оси у).
Находим значения 
; 
Все полученные величины заносим в итоговую таблицу 1.1
Схема плана скоростей
Построение плана ускорений
Также, как и в предыдущем случае, при построении плана скоростей векторное уравнение ускорений сложного движения т. А имеет следующий вид:
, где
- абсолютное ускорение т. А
В общем случае 
, где
- нормальное ускорение т. А, 
, 
- касательное ускорение т. А, 
, 
,
т.к. 
, таким образом 
- переносное ускорение т. А,
, где
- нормальное переносное ускорение т. А 
, где AB определяется из плана механизма
- касательное переносное ускорение т.А 
- относительное ускорение т. А (ускорение т.А при движении звена 2 относительно звена 3).
- кориолисово ускорение т. А
Направление кориолисового ускорения определяем по правилу Жуковского (см. по схеме), поворачивая вектор по напрвлению угловой скорости на 
.
 |  | ||
 |
Выбираем масштаб ускорений 
и, решая графически векторное уравнение ускорений, строим план ускорений в виде:
Левая часть векторного уравнения. Отрезок 
проводим по направлению вектора 
. (нормальное, а в нашем случае полное, ускорение т.А)
Правая часть. Начинаем с вектора 
, который откладываем по направлению 
(нормальное переносное ускорение т.А).
Затем строим 
, направленный перпендикулярно в соответствии с правилом Жуковского (кориолисово ускорение т. А). Точку r находим пересечением двух прямых: из т.К проводим направление относительного ускорения т. А. 
параллельно , из т.а – направление касательного переносного ускорения т.А, 
перпендикулярно .
Определяем значения 
; 
Учитывая, что т. С находится как и т.А на 3 звене, получаем
, где
- нормальное ускорение т. C 
на плане ускорений - 
- касательное ускорение т. А 
на плане ускорений 
Окончательно на плане ускорений откладываем
Отрезок получаем, откладывая по направлению 
(нормальное ускорение т. С) и 
(касательное ускорение т. С). Величины этих ускорений ранее определили.
Ускорение центра масс 3 звена 
; 
Рассматривая движение т.С как сложное (вместе с 5 звеном и относительно него), находим ускорение 5 звена из решения векторного уравнения:
, где 
оси Х, 
оси У.
на плане ускорений
Точку в на плане ускорений находим пересечением двух прямых: из т.р проводим направление переносного ускорения т.С - 
(в нашем случае по горизонтали || оси Х).
из т. С на плане ускорений проводим направление относительного ускорения т.С - 
(в нашем случае по вертикали || оси У).
Определяем 
; 
.
Результаты вычислений сводим в таблицу 1.1
Схема плана ускорений
 |  | ||
 |
| Положение механизма | Расчётный параметр | ||||||||
Дата добавления: 2015-01-12; просмотров: 12 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
| Систематический анализ смеси катионов шести аналитических групп | | | Кластерный анализ. Введение. |