Читайте также:
|
|
Глава 1
Основные понятия и определения.
Знания, полученные студентами при изучении этой главы, являются базовыми для дальнейшего изучения технологии машиностроения. После ее изучения студенты должны четко знать и понимать основные стандартизованные понятия и определения, используемые в технологии машиностроения.
Изделия и его элементы.
Изделием называется продукт конечной стадии любого машиностроительного производства. Изделием может быть машина, узел (сборочная единица), заготовка или деталь, в зависимости от того, что является объектом данного производства.
Машина - это механизм или сочетание механизмов, осуществляющих целенаправленные движения для преобразования энергии или выполнения работы. Практически все машины в настоящее время являются мехатронными системами. Механическая часть этих систем является объектом производства машиностроительных предприятий, электронная — предприятий электронной промышленности.
Заготовкой в машиностроительном производстве является изделие, используемое для изготовления детали.
Деталь - это изделие, характерным признаком которого является отсутствие в нем разъемных или неразъемных соединений (например: вал, шестерня, корпус, державка резца и т.д.),
У каждой детали, предназначенной для сборки, есть сопрягающиеся и несопрягающиеся поверхности. Сопрягающиеся поверхности при сборке соприкасаются с поверхностями других деталей, образуя сопряжения.
Сопрягающиеся поверхности, служащие для присоединения к данной детали других деталей, называются вспомогательными базами (например, направляющие станины, на которые устанавливают переднюю бабку; опорная плоскость державки под режущую пластинку и т.д.).
Поверхности, выполняющие некоторые рабочие функции, называются функциональными (исполнительными или рабочими) (например, боковая поверхность зуба зубчатого колеса, направляющие станков).
Базовые детали - это детали, выполняющие в узле роль соединительного звена, обеспечивающего при сборке соответствующее относительное положение других деталей (например: станина станка, рама автомобиля, державка резца и т.д.).
Сборочная единица (узел) - это часть изделия, которую собирают отдельно, и в дальнейшем она участвует в процессе сборки как одно целое (например, задняя бабка токарного станка).
Сборочные единицы (узлы), непосредственно входящие в изделие в процессе общей сборки, называют сборочными единицами 1-го порядка (например, передняя бабка токарного станка).
Рис.1.1 Технологическая схема изделия
Сборочные единицы, входящие в сборочную единицу 1-го порядка, называются сборочными единицами 2-го порядка и т.д. (например, шпиндельный узел передней бабки).
Отдельные детали могут входить в сборочные единицы любого порядка или непосредственно в собираемое изделие (например, болты).
Таким образом, схему изделия можно представить в виде рис. 1.1.
Сборочные единицы могут быть конструкторскими, технологическими и конструкторско-технологическими.
Конструкторская сборочная единица - это единица, спроектированная лишь по функциональному принципу без учета технологии сборки (например, механизм привода суппорта).
Технологическая сборочная единица (узел) - это сборочная единица, которая может собираться отдельно от других частей изделия (например, консоль фрезерного станка).
Конструкторско-технологическая сборочная единица (агрегат) - это единица, которая отвечает условию ее функционального назначения в изделии и условию самостоятельной независимой сборки (насос, коробка передач, агрегатная головка).
Наилучшим вариантом конструкции любой машины, состоящей из конструкторско-технологических сборочных единиц и нормализованных деталей, является ее агрегатирование или модульное построение. Машина, спроектированная по агрегатному (модульному) принципу, будет конкурентоспособной, так как обладает лучшими технико-экономическими показателями, как при изготовлении, так и в эксплуатации и ремонте.
Пример модульной конструкции авиационного двигателя представлен на рис. 1.2.
Каждая сборочная единица включает в себя определенные виды соединения деталей. По возможности относительного перемещения составных частей соединения подразделяются на подвижные и неподвижные (рис. 1.3).
По сохранению целостности при сборке соединения подразделяются на разъемные и неразъемные. Соединение считается разъемным, если при его разборке сохраняется целостность его составных частей, и неразъемным, если при разборке его составные части повреждаются и их целостность нарушается.
Рис. 1.2 Модульная конструкция авиационного двигателя:
1 – вентилятор; 2 – компрессор среднего давления; 3 – переходный модуль; 4 – турбина привода компрессора среднего давления; 5 – турбина привода вентилятора; 6 – компрессор и турбина высокого давления; 7 – коробка приводов.
Характеристика сборочных соединений
При этом соединения могут быть; неподвижными разъемными (резьбовые, пазовые, конические); неподвижными неразъемными (соединения запрессовкой, развальцовкой, клепкой); подвижными разъемными (подшипники скольжения, плунжеры-втулки, зубья зубчатых колес, каретки-станины); подвижными неразъемными (подшипники качения, запорные клапаны).
Количество разъемных соединений в современных машинах и механизмах составляет 65 - 85 % от всех соединений.
Неразъемные соединения в процессе эксплуатации и ремонта нередко подвергаются разборке, вызывающей большие затруднения и часто приводящей к порче сопряженных поверхностей (одной или обеих деталей соединения), а также дополнительной пригонке, доработке или замене.
По форме сопрягаемых поверхностей соединения подразделяются на цилиндрические (до 35 -40 % всех соединений), плоские (15-20 %), комбинированные (15-25 %), конические (6-7 %), сферические (2-3 %), винтовые и профильные.
По методу образования соединения подразделяются на резьбовые, клиновые, штифтовые, шпоночные, шлицевые, сварные, паяные, клепаные, клееные, фланцевые, прессовые, развальцованные (соединения, полученные с применением совместного изгибания их кромок), комбинированные и др.
1 .2 Понятие баз в технологии машиностроения и их классификация по назначению.
В любой машине детали и сборочные единицы занимают определенное взаимное положение. Из механики известно, что каждое свободное твердое тело имеет шесть степеней свободы относительно системы координат X, Y, Z. Оно может перемещаться параллельно трем взаимно перпендикулярным координатным осям и вращаться вокруг каждой из них (рис. 1.4).
Таким образом, для определения положения детали необходимо и достаточно иметь шесть опорных точек. Этот вывод получил название «правила шести точек». Это правило широко используют при конструировании изделий, где возникают задачи соединения с требуемой точностью двух или большего количества деталей. Например, при сборке и регулировке машины и ее механизмов, при обработке деталей на различных технологических операциях, когда деталь необходимо установить и закрепить с заданной точностью на столе станка или в приспособлении.
Аналогичные задачи приходится решать при установке и закреплении режущего инструмента на шпинделе станка, борштанге, резцедержавке или другом виде приспособления, а также каждый раз, когда необходимо произвести измерения детали или заготовки при помощи любого измерительного инструмента или приспособления. Те же задачи возникают при ремонте машин и их эксплуатации
/ |
/ Рис. 1.4. Степени свободы твердого тела в пространстве |
В общем случае базирование - это придание изделию требуемого положения относительно выбранной системы координат. При обработке заготовок на станках под базированием понимается придание им требуемого положения относительно элементов станка или обрабатывающего инструмента.
Поверхности детали, участвующие в ориентировке и соприкосновении с элементами приспособлений при обработке или сборке по опорным точкам, называются базирующими поверхностями.
Применительно к призматическим деталям (рис. 1.5) различают: установочную базу - поверхность А, несущую на себе три опорные точки; направляющую базу - поверхность В, несущую на себе две опорные точки; опорную базу - поверхность С, несущую на себе одну опорную точку. Комплект из всех трех базирующих поверхностей составляет базу детали. Таким образом, под термином база подразумевается сочетание поверхностей, линий или точек, принадлежащих заготовке или изделию и используемых для их базирования при обработке, сборке или измерении.
Для повышения точности и надежности ориентировки детали при выборе базы в качестве установочной принимают поверхность с наибольшими размерами, позволяющую расположить три опорные точки достаточно далеко друг от друга. В качестве направляющей базирующей с той же целью принимают самую длинную поверхность. В качестве опорной базирующей может быть использована поверхность любых, даже самых малых размеров, при условии хорошего ее состояния и постоянства формы (отсутствие заусенцев, литейных швов и т.п.).
Для ориентировки и базирования цилиндрического тела в пространстве необходимо соединить цилиндрическую поверхность А двумя жесткими удерживающими связями с плоскостью XOZ или положить тело на нее; и двумя связями - с плоскостью Y0Z или прижать к ней, лишив этим тело четырех степеней свободы (возможности линейных и угловых перемещений относительно осей X и Y). Для устранения возможности перемещения тела вдоль оси Z необходимо соединить его торец В жесткой связью с плоскостью XOYили прижать к ней (рис. 1.6). Для лишения тела шестой степени свободы - возможности вращения вокруг собственной оси Z - должна быть предусмотрена шестая опорная точка, которая может располагаться на поверхности шпоночной канавки С (см, рис. 1.6).
рис. 1.5 Базирующие поверхности призматич-го тела
В реальных условиях для ориентировки цилиндрических деталей обычно используют призмы, отбирающие четыре степени свободы, с соответствующими упорами и шпонками, дающими две дополнительные опорные точки (рис, 1.7).
Таким образом, в случае ориентировки цилиндрической детали, ее цилиндрическая поверхность А, несущая на себе четыре опорные точки, называется двойной направляющей базой. Торцовая поверхность В называется опорной базой и поверхность шпоночной канавки С - второй опорной базой.
Рис 1.8 Базирующие поверхности коротких цилиндрических тел в пространстве
При о ориентировке цилиндрических деталей малой длины типа дисков, цилиндрическая поверхность уже не может выполнять функции двойной направляющей и нести на себе четыре опорные точки (рис, 1.8). Относительно большие размеры торцовой поверхности делают возможным размещение на ней трех опорных точек, что вносит определенность в ориентировку деталей в пространстве. В этом случае торцовая поверхность А диска, несущая на себе три опорные точки, называется установочной базирующей поверхностью, цилиндрическая поверхность В, несущая на себе две опорные точки, - двойной опорной базой, а поверхность шпоночной канавки С - опорной базой.
Технологически это осуществляется закреплением диска в трехкулачковый патрон (рис. 1.9). Поверхность А имеет три опорные точки, поверхность В - две. По аналогии с вышесказанным эту деталь нужно лишить еще одной степени свободы - вращения. При установке детали по длинной конической поверхности с относительно небольшой конусностью (отверстие в шпинделе станка, конусные хвостовики режущих инструментов, конические оправки трения) коническая поверхность лишает деталь пяти степеней свободы (рис. 1.10). Поверхность А является установочно-направляющей или двойной направляющей опорной.
Рис 1.11 Пример основной конструкторской базы:
I,II,III – комплект основных конструкторских баз шестерни
По своему назначению базы классифицируются на конструкторские, технологические и измерительные.
Конструкторской базой детали называется база, используемая для определения положения детали или сборочной единицы в изделии.
По своему значению для готового изделия конструкторские базы могут быть основными и вспомогательными.
Основная конструкторская база - это база, принадлежащая детали или сборочной единице и используемая для определения ее положения в изделии (рис, 1,11),
Вспомогательная конструкторская база - это база, принадлежащая изделию и используемая для определения положения присоединяемой к нему детали или сборочной единицы (рис. 1.12).
Технологической базой называется база, используемая для определения положения изделия в процессе изготовления или ремонта. Например, при фрезеровании уступа призматической детали на фрезерном станке, при выдерживаемых размерах А, В и С (рис. 1.13).
Рис 1.12 Пример вспомогательной конструкторской базы:
I,II,III – комплект вспомогательных баз вала со шпонкой
Рис 1.13 Пример технологической базы: Рис 1.14 Пример измерительной базы:
I,II,III – комплект технологических баз А – измерительная база
Измерительной базой детали называется база, используемая для определения относительного положения изделия и средств измерения. Например, измерение параллельности поверхности В относительно А (рис, 1.14). Измерительные базы связывают с контролируемыми поверхностями детали непосредственно размерами или определенными условиями.
1.3Функциональное назначение изделий машиностроения
Каждая машина предназначена для выполнения определенных функций при заданных условиях эксплуатации. Определение этих функций базируется на научном анализе и маркетинге. При этом необходимо добиться:
1) конкурентоспособности и экологичности технологического процесса, для реализации которого предназначена проектируемая машина;
2) конкурентоспособности и перспективности продукции и услуг, для производства и реализации которых предназначается данная машина.
После этого вырабатываются требования к служебному назначению машины:
1) Вид продукции или услуг, для которых предназначена машина;
2) Производительность машины;
3) Уровень автоматизации;
4) Технологичность машины;
5) Условия эксплуатации машины (температура, влажность, агрессивность среды и т.д)
6) Безотказность и долговечность машины;
7) Удобство управления машиной, безопасность работы и обслуживания;
8) Дизайн машины.
Учитывая многообразие машин, для каждого их наименования эти требования уточняются и конкретизируются.
Сборочная единица, как правило, предназначается для передачи и увеличения силы, преобразования движения и осуществления других действий, необходимых для выполнения машиной своих функций. Исходя из этого, все сборочные единицы должны удовлетворять требованиям к своему служебному назначению, перечисленным для машины.
Свое функциональное назначение машина и сборочные единицы выполняют с помощью связей, действующих между исполнительными поверхностями отдельных деталей. Эти связи могут быть размерными, кинематическими, динамическими, гидравлическими, пневматическими, электрическими, магнитными, световыми, звуковыми и др. Проектирование машины и сборочных единиц начинают с выбора такого сочетания связей, которое позволяет им выполнять свое функциональное назначение с наивысшим КПД.
Наиболее широкими функциями обладают цилиндрические и резьбовые соединения деталей машин.
Цилиндрические соединения используют как для ориентированного перемещения (осевого и вращательного) одной из сопрягаемых деталей относительно другой, так и для передачи осевых нагрузок и крутящего момента, от одной сопрягаемой детали к другой.
Анализ показывает, что резьбовые соединения в наилучшей степени позволяют обеспечить сборку и разборку неподвижных соединений деталей и сборочных единиц машины, увеличение передаваемого усилия, а также точность линейного перемещения одной детали относительно другой.
Деталь представляет собой комплекс взаимосвязанных поверхностей, выполняющих различные функции. Исполнительные поверхности бывают соприкасающимися и функциональными. Соприкасающиеся поверхности детали машины или сборочной единицы контактируют с соответствующими поверхностями других деталей. Функциональные поверхности детали предназначены для выполнения определенных функций при эксплуатации машины.
На каждую деталь в машине или сборочной единице возлагают исполнение определенных функций, вытекающих из общего функционального назначения машины или сборочной единицы. Например: корпусные детали, станины, кронштейны и т.п., выполняя несущую роль, служат для крепления других деталей и сборочных единиц; валы служат для передачи крутящего момента и установки на них деталей, с помощью которых передается крутящий момент; зубчатые колеса передают крутящий момент.
Безотказность и долговечность исполнения своих функций изделием машиностроения определяется рядом эксплуатационных свойств деталей и их соединений: статической и усталостной прочностью, поверхностной контактной статической и динамической прочностью, коррозионной стойкостью, контактной жесткостью, герметичностью, износостойкостью, прочностью посадок и др. Все эти эксплуатационные свойства в значительной мере зависят от качества поверхностного слоя деталей, так как все разрушения (статические, усталостные, контактные, коррозионные и др.) начинаются с поверхности.
Под статической и усталостной прочностью деталей понимают их способность сопротивляться разрушению при воздействии соответственно статической и динамической нагрузки,
Качество поверхностного слоя оказывает влияние на статическую и усталостную прочность деталей через коэффициент концентрации напряжений, который рассчитывается по формуле:
(1.1)
где tm – относительная длина опорной линии профиля шероховатости на уровне средней линии, %; Sm – средний шаг неровностей профиля шероховатости, мм; – коэффициент учитывающий влияние поверхностных остаточных напряжений на прочность детали,
(1.2)
( – предел точности материала детали; – поверхностные остаточные напряжения; – напряжение от нагрузки); Rmax – максимальная высота профиля шероховатости, мкм; Rp – высота сглаживания профиля шероховатости (расстояние от линии выступа до средней линии), мкм.
Поверхностная контактная статическая и динамическая прочность определяется способностью поверхностного слоя детали сопротивляться разрушению при контакте с другой деталью под воздействием соответственно статических и динамических нагрузок.
При статической нагрузке начало поверхностных контактных разрушений определяется ее величиной, которая рассчитывается по формуле:
где т - масса контактирующей детали; v0 - скорость приложения нагрузки; - пластические контактные деформации детали, определяемые по формуле (1.8).
При действии статической (Pст) и динамической (Pд) нагрузок контактные разрушения определяются величиной накапливаемой контактной деформации, которая определяется по формуле:
где Ra - среднее арифметическое отклонение профиля шероховатости; Wz - средняя высота волн; Нмах - максимальное макроотклонение; А - геометрическая площадь контакта; - поверхностная микротнердость; t - время действия сил; - время испытания
на твердость по Бринеллю; т1 - показатель роста деформаций при действии динамической нагрузки.
Под коррозионной стойкостью деталей понимают способность поверхностных слоев сопротивляться разрушению под действием внешней среды. Скорость коррозии поверхностного слоя рассчитывается по формуле
Где - скорость коррозии материала детали; - степень наклёпа поверхностного слоя ( =1,00…1,75)
Контактная жесткость определяет способность слоев деталей, находящихся в контакте, сопротивляться действию сил, стремящихся их деформировать
Где р – давление на площадь контакта, определяемое её геометрическими размерами; – контактные перемещения.
Контактные перемещения составляют значительную часть в балансе упругих перемещений машин и сборочных единиц. Например, в суппортах токарных станков контактные деформации составляют 80 - 90 % общих перемещений, в одностоечных координатно-расточных и вертикаль но-фрезерных станках — до 70 %, в двухстоечных карусельных станках - до 40 % и т.д.
Контактная жесткость сказывается на точности работы приборов, на точности обработки и сборки, т.е. на качестве машиностроительных изделий. Так, значение нормальных контактных сближений двух деталей при первом приложении нагрузки может быть рассчитано по формуле
Где и - пластические контактные деформации соответственно первой и второй контактирующих деталей при первом приложении нагрузки; и и упругие контактные деформации соответственно первой и второй контактирующих деталей,
В общем случае при действии силы Р эти составляющие контактных деформаций можно рассчитать по формулам
Где – коэффициент Пуассона; Е – модуль упругости материала.
При повторных нагрузках (без их увеличения) контактные перемещения определяются упругими деформациями
Контактные сближения деталей при скольжении можно рассчитать по формуле
Где f – коэффициент трения скольжения.
Касательные контактные деформации рассчитывают по формуле:
Где - касательные нагрузки; – коэффициент трения покоя.
Герметичность соединений определяет их способность удерживать утечку газа дли жидкости. С учетом геометрии и контактных деформаций сопрягаемых поверхностей величина утечки в общем случае может быть определена по формуле:
где к - коэффициент формы контакта, в частности, для кольцевой - к = 0,0002; d и l -размеры соединения; - перепад давления; и = 0,2... 0,22 - константа Кармана; - динамический коэффициент вязкости газа или жидкости; и - макро- отклонения сопрягаемых поверхностей; Wzl и Wz2 - средняя высота волн сопрягаемых поверхностей; Rp\ и Rp2 - высота сглаживания профиля шероховатости сопрягаемых поверхностей; _ук - контактные деформации сопрягаемых поверхностей, определяемые по формулам контактной жесткости.
При работе пар трения происходит изнашивание (разрушение) поверхностных сдоев, которое приводит к уменьшению размеров контактирующих деталей, т.е. их износу. Размерное изнашивание поверхностей трения характеризуется его интенсивностью, которую рассчитывают по формулам:
1) В период приработки:
2) В период нормального изнашивания:
где n - число циклов воздействия, которое приводит к разрушению материала; р - номинальное давление на поверхности трения; - коэффициент, учитывающий влияние поверхностных остаточных напряжений на изнашивание,
- действующее значение амплитудного напряжения в поверхностном слое; ty - параметр фрикционной усталости материала детали.
Под прочностью посадок с натягом понимают их способность передавать крутящий момент (Мкр) и осевые нагрузки (Р) без взаимного проскальзывания сопрягаемых деталей. Формулы для расчета прочности посадок с натягом с учетом качества сопрягаемых поверхностей имеют следующий вид:
где d и l - диаметр и длина сопряжения; D - наружный диаметр сопрягаемой втулки; и - коэффициенты трения при кручении и осевом перемещении сопрягаемых поверхностей, зависящие от материалов деталей и метода сборки.
Таким образом, выполнение функционального назначения изделиями машиностроения в значительной мере определяется их качеством.
Дата добавления: 2015-01-30; просмотров: 106 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |