Читайте также:
|
|
Глава 6. Структура современных АСУ ТП, ИАСУ
История развития автоматизированных систем управления
60-е гг. XX века – начало развития АСУП (автоматизированных систем управления производством), зреет идея создания АСУ ТП.
Основные функции АСУП:
1. Сбор и обработка информации о производственном процессе, в основном, технико-экономического плана (производительность, экология, кадры, ресурсы, зар.плата).
2. Представление этой информации в удобном для управления виде для административного персонала.
Основные функции АСУ ТП:
1. Сбор и обработка информации технологического характера (информация о параметрах процесса: T – температура, P – давление, G – расход, H – влажность, pH, c – концентрация, R - радиоактивность, w - скорость, a – ускорение, L - уровень и т.д.).
2. Использование этой информации для управления технологическим процессом в автоматизированном режиме по принципу отрицательной обратной связи.
1980-е гг.- возникает необходимость создания ИАСУ (интегрированных автоматизированных систем управления). ИАСУ включает в себя АСУП и ряд АСУ ТП (см. рис.6.1.).
ИАСУ
АСУП
АСУ ТП 1 АСУ ТП 2 ……АСУ ТП N
Рис.6.1. Структура интегрированной АСУ.
ИАСУ = АСУП + АСУ ТП
6.2. Структурная схема АСУ ТП
Современные АСУ ТП имеют структурную схему, представленную на
рис6.2.
Рис.6.2. Структурная схема АСУ ТП.
УВМ – управляющая вычислительная машина;
ЭС – экспертная система;
УСОП – устройство связи с оператором;
ОП – оператор;
К – ключ, А-Р – «автомат – ручное» (управление);
ЛСАР – локальная система автоматического регулирования;
УСО – устройство связи с объектом управления;
ИИС – информационно-измерительная система;
ОУ – объект управления или технологический процесс ТП;
U(t) – управляющее воздействие;
X(t) – контролируемое возмущающее воздействие;
Z(t) – неконтролируемое возмущающее воздействие;
Y(t) – вектор выходных величин (параметров) объекта.
Основные особенности АСУ ТП следующие (см. рис.6.2.):
1. Наличие УВМ и оператора (ОП) одновременно;
2. Обязательное наличие ЛСАР (по количеству локальных узлов управления их может быть N);
3. Наличие разветвленной ИИС (датчики, измерительные приборы, диспетчерские пункты);
4. Основная функция УВМ и ОП - оптимальное управление процессом с использованием ЛСАР;
5. Функции оператора (ОП):
· Взаимодействие с ЭС и через УСОП с УВМ (ручной ввод данных - часть данных автоматически снимается с датчика, УВМ с ИИС через УСО - корректировка программного обеспечения),
· При этом экспертная система работает в режиме советчика;
· Важнейшая роль оператора – предотвращение опасных и аварийных ситуаций со стороны технологического процесса и автоматического оборудования.
ИИС (инфрмационно-измерительная система): позволяет контролировать координаты состояния процесса в условиях, а также контролирует управляющие воздействия и возмущения, т.е. принимает всю информацию о процессе. ИИС осуществляет системную обработку полученной информации (предварительная фильтрация измерительной информации, системная обработка контролируемых возмущений и управляющих воздействий в виде введения баз данных, анализ во времени всей информации, систем отображения технологической информации в виде графиков, таблиц и т.д.).
Дата добавления: 2015-01-30; просмотров: 38 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |