Студопедия  
Главная страница | Контакты | Случайная страница

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Классификация плоских рычажных механизмов

Читайте также:
  1. CASE-средства. Общая характеристика и классификация
  2. I. Понятие МПЗ, классификация и оценка материалов.
  3. II Классификация хромосом человека
  4. II Классификация.
  5. II. Классификация инвестиций
  6. II. Классификация Леонгарда
  7. II. Методы и источники изучения истории; понятие и классификация исторического источника.
  8. II. Объекты и субъекты криминалистической идентификации. Идентификационные признаки и их классификация.
  9. III. Классификация проблем абонентов ТД.
  10. o создание механизмов исполнения целевых программ на всех уровнях ( региональном, национальном и глобальном).

Лекция 5

Структура и синтез рычажных механизмов

Цель: ознакомить студентов с основными типами рычажных механизмов, структурной классификацией Ассура; дать алгоритм проведения структурного анализа рычажных механизмов; дать понятие о метрическом синтезе рычажных механизмов и ознакомить с порядком решения типовых задач синтеза рычажных механизмов.

 

План:

  1. Классификация плоских рычажных механизмов.
  2. Структурный анализ рычажных механизмов.
  3. Синтез рычажных механизмов, его цели, задачи и методы.
  4. Целевые функции и ограничения типовых рычажных механизмов.

5. Синтез типовых рычажных механизмов (кривошипно-ползунного, шарнирного четырехзвенника, кулисного)

  1. Методы оптимизации синтеза механизмов с применением ЭВМ.

Классификация плоских рычажных механизмов

Рычажными (стержневыми) называют механизмы, звенья которых при построении кинематической схемы условно можно заменить прямыми линиями (рис. 5.1)

 

Рис. 5.1. Структурные схемы простейших типовых рычажных механизмов

 

Название рычажным механизмам можно давать по разным признакам:

o по назначению (механизмы двигателя внутреннего сгорания, механизм строгального станка, механизм компрессора)

o по виду ведущего и ведомого звена (кривошипно-ползунный механизм, кривошипно-коромысловый механизм)

Такое разделение механизмов на группы не отражает полную структуру механизма.

Учитывая многообразие существующих механизмов, необходима такая классификация механизмов, которая отличалась бы единством методов структурного, кинематического и силового исследования и синтеза. Этим требованиям отвечает структурная классификация плоских рычажных механизмов с низшими парами, предложенная и разработанная профессором Петербургского университета Ассуром Л.В., уточненная и расширенная Артоболевским И.И.

По этой классификации плоские механизмы с низшими парами, не имеющие избыточных связей и местных подвижностей, состоят из первичных механизмов и структурных групп Ассура (см. рис. 5.2). Первая группа присоединяется к первичному механизму, каждая последующая – к полученному механизму. При этом нельзя присоединить группу к одному звену.

 

Рис. 5.2.

 

Под первичным механизмом понимают механизм, состоящий из двух звеньев (одно из которых – стойка), соединенных низшей кинематической парой. Количество первичных механизмов равно числу степеней свободы механизма.

Структурной группой Ассура (или группой нулевой подвижности) называется кинематическая цепь, образованная только подвижными звеньями механизма, которая при присоединении свободными элементами к стойке образует неподвижную конструкцию, а при присоединении к механизму не изменит его числа степеней подвижности (Wгр = 0).

Формула Чебышева для групп Ассура имеет вид:

Wгр = 3п – 2рн = 0.

Так как п и рн – целые числа, то п = 2, 4, 6 … (четные числа), а рн = 3, 6, 9 … (числа кратные 3)

Конечные звенья групп Ассура, входящие в две кинематические пары, из которых одна имеет свободный элемент звена, называются поводками.

Группы могут быть различной степени сложности, в зависимости от которой делятся на классы. Класс группы определяется высшим классом замкнутого контура, входящего в ее состав.

Класс контураопределяется количеством кинематических пар, которыми он образован. Контур может быть образован одним звеном или системой звеньев.

В пределах класса группы подразделяются по числу поводков на порядки (порядок группы равен числу ее поводков, которыми она присоединяется к механизму).

Механизмы классифицируются по степени сложности групп входящих в их состав. Класс и порядок механизма определяется классом и порядком наиболее сложной из входящих в него групп. Особенность структурных групп Ассура - их статическая определимость. Если группу Ассура свободными элементами звеньев присоединить к стойке, то образуется статически определимая ферма. Используя группы Ассура удобно проводить структурный, кинематический и силовой анализ механизмов. Наиболее широко применяются простые рычажные механизмы, состоящие из групп Ассура 2-го класса 2-го порядка. Число разновидностей таких групп для плоских механизмов с низшими парами невелико, их всего пять (см. рис. 5.3). Для этих групп разработаны типовые методы структурного, кинематического и силового анализа, в том числе и программы для расчета на ЭВМ.

 

Рис. 5.3. Виды структурных групп 2 класса

 


Дата добавления: 2015-01-30; просмотров: 47 | Нарушение авторских прав




lektsii.net - Лекции.Нет - 2014-2019 год. (0.009 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав