Студопедия  
Главная страница | Контакты | Случайная страница

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

x(t) y(t)

Средостение – это комплекс органов, расположенных между лёгкими (между плевральными полостями. Разделяется на отделы:

1) переднее средостение (в нём расположены сердце с перикардом, вилочковая железа, диафрагмальные нервы и лимфатические узлы)

2) заднее средостение (в нём расположены трахея, главные бронхи, пищевод, блуждающий нерв, грудная часть аорты, симпатический ствол, грудной лимфатический проток, непарная и полунепарная вены, лимфатические узлы)

Граница между отделами проходит по передней поверхности трахеи и главных бронхов. Пространство между органами заполнено рыхлой волокнистой соединительной тканью и жировой клетчаткой.

 

 

Методические указания

Для выполнения контрольной работы № 1

По дисциплине «Автоматизация производственных процессов и производств»

Тема: «Расчет динамических и частотных характеристик объекта»

ВАРИАНТ № 1

Структурная схема объекта имеет вид:

x(t) y(t)

 


Передаточные функции соединения равны соответственно:

 

Определить в общем и частном виде:

1. Дифференциальное уравнение соединения;

2. Передаточные функции для разомкнутой и замкнутой системы;

3. Записать характеристическое уравнение разомкнутой и замкнутой системы;

4. Выражения для временных характеристик разомкнутой системы. Построить графики h(t),w(t).

5. Выражения для частотных характеристик разомкнутой системы. Построить графики A(w),j(w),W(jw).

6. Дифференциальное уравнение для замкнутой системы.

 

 

Примечания: необходимые для выполнения работы теоретические сведения и определения имеются в методических указаниях по «Автоматизации технологических процессов и производств» для студентов заочного факультета.

 

Объект представляет собой последовательное соединение идеального дифференцирующего звена с передаточной функцией и апериодического звена 1-го порядка с передаточной функцией .

** Дать определения: последовательного соединения, идеального дифференцирующего звена, апериодического звена 1-го порядка, передаточной функции, передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы.

Так как соединение последовательное, то передаточную функцию разомкнутой системы получим как произведение передаточных функций звеньев:

(1)

Подставим в (1) значения параметров объекта и получим выражение для передаточной функции разомкнутой системы в частном виде:

Передаточную функцию замкнутой системы найдем по формуле:

(2)

Подставим в (2) параметры объекта, получим передаточную функцию замкнутой системы в частном виде:

** Дать определения характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой системы.

Согласно определению, характеристическое уравнение разомкнутой системы найдем из выражения (1):

и в частном виде:

Характеристическое уравнение замкнутой системы:

и в частном виде:

Дифференциальное уравнение соединения найдем из передаточной функции разомкнутой системы (1):

Последнее выражение есть дифференциальное уравнение соединения в общем виде. В частном виде, получим следующее выражение:

Найдем временные характеристики соединения:

** Дать определения переходной и весовой функции.

Переходная функция:

В частном виде:

(3)

Весовая функция:

 

В частном виде:

(4)

По выражениям (3), (4) строим графики переходной и весовой функций.

 

Рис.1 а) Переходная б) весовая функция

функция

 

** Дать определения для всех частотных характеристик.

 

Найдем частотные характеристики соединения:

 

 

 

Комплексная частотная характеристика:

 

(5)

Найдем вещественную (ВЧХ) и мнимую (МЧХ) частотные характеристики, умножив числитель и знаменатель выражения (5) на комплексно-сопряженное знаменателя:

 

 

Отсюда

(6)

По выражению (6) строим амплитудно-фазовую характеристику (рис.2.в)

Найдем выражения для амплитудно-частотной (АЧХ) и фазо-частотной характеристик (ФЧХ) соединения как модуль и аргумент комплексной частотной передаточной функции соответственно.

Амплитудно-частотная характеристика имеет вид:

(7)

Фазо-частотная характеристика имеет вид:

(8)

По выражениям (7),(8) строим АЧХ и ФЧХ (рис.2 а,б):

Рис.2 а) АЧХ б)ФЧХ в) АФХ

 

Из выражения (2) получим дифференциальное уравнение замкнутой системы:

 

 

 




Дата добавления: 2014-12-20; просмотров: 12 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Нижние дыхательные пути| Виды соединения костей - суставы, связки, хрящи

lektsii.net - Лекции.Нет - 2014-2024 год. (0.01 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав