Читайте также:
|
Передаточные функции соединения равны соответственно:
Определить в общем и частном виде:
1. Дифференциальное уравнение соединения;
2. Передаточные функции для разомкнутой и замкнутой системы;
3. Записать характеристическое уравнение разомкнутой и замкнутой системы;
4. Выражения для временных характеристик разомкнутой системы. Построить графики h(t),w(t).
5. Выражения для частотных характеристик разомкнутой системы. Построить графики A(w),j(w),W(jw).
6. Дифференциальное уравнение для замкнутой системы.
Примечания: необходимые для выполнения работы теоретические сведения и определения имеются в методических указаниях по «Автоматизации технологических процессов и производств» для студентов заочного факультета.
Объект представляет собой последовательное соединение идеального дифференцирующего звена с передаточной функцией 
и апериодического звена 1-го порядка с передаточной функцией 
.
** Дать определения: последовательного соединения, идеального дифференцирующего звена, апериодического звена 1-го порядка, передаточной функции, передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы.
Так как соединение последовательное, то передаточную функцию разомкнутой системы получим как произведение передаточных функций звеньев:
(1)
Подставим в (1) значения параметров объекта и получим выражение для передаточной функции разомкнутой системы в частном виде:
Передаточную функцию замкнутой системы найдем по формуле:
(2)
Подставим в (2) параметры объекта, получим передаточную функцию замкнутой системы в частном виде:
** Дать определения характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой системы.
Согласно определению, характеристическое уравнение разомкнутой системы найдем из выражения (1):
и в частном виде:
Характеристическое уравнение замкнутой системы:
и в частном виде:
Дифференциальное уравнение соединения найдем из передаточной функции разомкнутой системы (1):
Последнее выражение есть дифференциальное уравнение соединения в общем виде. В частном виде, получим следующее выражение:
Найдем временные характеристики соединения:
** Дать определения переходной и весовой функции.
Переходная функция:
В частном виде:
(3)
Весовая функция:
В частном виде:
(4)
По выражениям (3), (4) строим графики переходной и весовой функций.
Рис.1 а) Переходная б) весовая функция
функция
** Дать определения для всех частотных характеристик.
Найдем частотные характеристики соединения:
Комплексная частотная характеристика:
(5)
Найдем вещественную (ВЧХ) и мнимую (МЧХ) частотные характеристики, умножив числитель и знаменатель выражения (5) на комплексно-сопряженное знаменателя:
Отсюда
(6)
По выражению (6) строим амплитудно-фазовую характеристику (рис.2.в)
Найдем выражения для амплитудно-частотной (АЧХ) и фазо-частотной характеристик (ФЧХ) соединения как модуль и аргумент комплексной частотной передаточной функции соответственно.
Амплитудно-частотная характеристика имеет вид:
(7)
Фазо-частотная характеристика имеет вид:
(8)
По выражениям (7),(8) строим АЧХ и ФЧХ (рис.2 а,б):
Рис.2 а) АЧХ б)ФЧХ в) АФХ
Из выражения (2) получим дифференциальное уравнение замкнутой системы:
Виды соединения костей - суставы, связки, хрящи
Имеющиеся в теле человека многочисленные соединения костей целесообразно представить в виде классификации. В соответствии с данной классификацией существуют два основных вида соединений костей — непрерывное и прерывное, каждое из которых в свою очередь подразделяется на несколько групп (Гайворонский И. В., Ничипорук Г. И., 2005).
Дата добавления: 2014-12-20; просмотров: 66 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |