Читайте также:
|
В процессе дeкомпозиции решение одной большой задачи заменяется решением серии меньших.
В результате декомпозиции общая задача управления разбивается на иерархические подзадачи таким образом, что некоторые подзадачи могут быть решены не требуя информации от других подзадач, зависящих от их решения. Сохраняется лишь информативный поток, помогающий вышестоящим регуляторам выбирать соответствующую подзадачу в зависимости от ситуации на объектах путем анализа допустимости принятых аппроксимаций и упрощений и посредством этого улучшать работу иерархической системе управления. В зависимости от сложности алгоритма анализа и регулятора нижестоящего уровня поток информации может меняться от информации о классифицировании ситуации до полной информации, замеряемой этим уровнем.
Сама декомпозиция заключается в замене задачи на эквивалентную совокупность подзадач. Декомпозиция проводится через ряд последовательных стадий, в которых формулируются промежуточные задачи.
10. Режимы работы динамических систем: равновесный, переходный, периодический. Динамическая сист- у кот. параметры измен. во времени.
1) равновесный(входы и выходы не изменяются)
2) переходный(межд двумя равновесными состояниями)
· устойчивый(условия устойчи-ти:стремление к нулю ординаты перех-го пр-са)
· неустойчивые
· нейтральные
3) периодический режим (если сист. линейная, то период колебаний будет одинаковым)
11. Режимы работы динамических систем: устойчивый, неустойчивый, нейтральный.
Условие устойчивости – стремление к нулю ординаты переходного процесса.
12. Каким образом определяется линейность системы управления. Для линейных систем присущ принцип суперпозиции: если на систему действует несколько возмущений, то реакция этой системы = сумме реакции от каждого возмущения.
Дата добавления: 2015-02-22; просмотров: 26 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |