Читайте также:
|
.Основными функциями МАС управления являются:
- декомпозиция общей задачи на множество локальных подзадач для агентов;
- формирование коллектива агентов с различными функциональными возможностями;
- планирование распределения или перераспределения этих локальных подзадач между агентами;
- распределение материальных и интеллектуальных ресурсов между агентами;
- координация совместной работы агентов с автоматическим разрешением возникающих конфликтов;
- моделирование среды с препятствиями и поведения МАРС в изменяющейся среде;
- локальное интеллектуальное управление агентами с использованием сенсорной и коммуникационной информации, поступающей по каналам прямой и обратной связи.
Системы мульти-агентного управления обладают следующими достоинствами:
- параллельное решение агентами своих подзадач в реальном времени;
- взаимозаменяемость агентов или их подсистем (например, локальных сенсорных систем или систем интеллектуального управления);
- инвариантность архитектуры (структуры и функций) систем мультиагентного управления при изменении в широких пределах решаемых задач, используемых технологий и ресурсов;
- высокая надёжность за счёт простоты резервирования функциональных модулей, их диагностики и ремонта без остановки работы агентов и МАРС в целом;
- мультипроцессорная реализация основных функций мульти-агентной обработки информации, навигации и управления;
- возможность унификации и стандартизации основных функций и модулей МАРС.
Стратегические функции мульти-агентного управления такие, как декомпозиция общей задачи, распределение подзадач и ресурсов между агентами и т.п., обеспечивают координацию и организацию правильной работы МАС. Поэтому целесообразно возложить эти функции на верхний уровень группового управления, называемый стратегическим или супервизорным управлением. Для реализации этого уровня управления можно ввести специального агента-координатора. Тактические функции интеллектуального управления технологическими агентами параллельно осуществляются на нижнем уровне локального (одно-агентного) управления. При этом базы данных и базы знаний локальных систем интеллектуального управления рассматриваются как “интеллектуальный капитал” (знания, опыт, навыки, мотивация и т.п.) и особый вид вычислительных ресурсов агентов. Агенты МАРС способны кооперироваться и конкурировать между собой при коллективном решении общей задачи.
Дата добавления: 2015-04-26; просмотров: 14 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |