Студопедия  
Главная страница | Контакты | Случайная страница

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Принцип работы манипулятора

Читайте также:
  1. E) Все указанные положения являются положениями принципа законности
  2. I. Выполнение контрольной работы
  3. I. Выполнение контрольной работы
  4. I. Задания для самостоятельной работы
  5. I. Задания для самостоятельной работы
  6. I. Задания для самостоятельной работы
  7. I. Задания для самостоятельной работы
  8. I. Задания для самостоятельной работы
  9. I. Общеметодологические (общесистемные) принципы.
  10. I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

ВОПРС 31 Устройство и принцип работы манипуляторов.

Манипуляторы сварочные применяются для автоматизации сварки ёмкостей, обечаек, балок и т.д. в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

В зависимости от поставленной задачи сварочные манипуляторы могут использоваться совместно с роликовыми вращателями, поворотными столами и т.д.

Также возможно оснащение манипуляторов системой автоматического отслеживания сварного шва, устройством колебательного движения горелки при сварке (осциллятором), системой видеонаблюдения за процессом сварки.

Основными частями сварочного манипулятора являются: основание, колонна, консоль.

Основание: предлагается три варианта исполнения: неподвижное, с перемещением по рельсам без привода или с перемещением по рельсам посредством электропривода.

Колонна: представляет собой коробчатую сварную конструкцию со вставными направляющими. Колонна смонтирована на основании с помощью упорных шарикоподшипников, благодаря этому ее можно вручную вращать на 360°. Механизм ручного блокирования позволяет зафиксировать колонну в любом промежуточном положении.

Консоль:сварная коробчатая конструкции с вставными направляющими. Ее перемещение осуществляется с помощью зубчатой рейки и шестерни, приводимой в движение сервоприводом. Скорость перемещения регулируется бесступенчато от 0,2 до 2 м/мин.

Принцип работы манипулятора

Принцип работы манипулятора следующий. В исходном положении траверса находится внизу колонны, ползун с поворотным устройством — в крайнем заднем положении, захват разжат. После установки свариваемого изделияна стол выключатели стола дают команду на включение привода ползуна. Последний по опорным роликам траверсы посредством гидроцилиндра передвигается в крайнее переднее положение и с помощью путевого выключателя дает команду на зажим свариваемой детали. Затем поддерживающие упоры подводятся (гидроцилиндром предварительного захвата) под изделие, захваты поворотного устройства зажимают изделие с усилием, заданнымреле давления. Реле дает команду на подъем траверсы (которая передвигается вверх и вниз гидроцилиндром), а путевой выключатель дает команду на поворот изделия. После поворота траверса опускается и устанавливает перевернутое изделие снова на стол, захват разжимается, ползун возвращается в исходное положение. Затем поворотное устройство поворачивается на 180° в исходное положение и цикл повторяется.

 


 

ВОПРОС 32 Устройство и принцип работы вращателя.

Сварочный вращатель относится к категории механического оборудования, которое облегчает процессы ручной, полуавтоматической и автоматической дуговой сварки, повышает производительность труда, облегчает сварщику доступ к отдельным участкам крупногабаритных свариваемых деталей. Иными словами, сварочный вращатель относится к сварочному оборудованию, предназначенному для точной установки и плавного перемещения сварных деталей в положение, которое удобно, как для сварочных, так и для исполнения монтажных и сборочных работ.

Сварочный вращатель предназначен для поворота или вращения свариваемой детали вокруг одной оси. Скорость вращения может быть либо регулируемой, либо нерегулируемой, в зависимости от модификации устройства и уровня его электронного управления.

По сравнению с манипулятором сварочный вращатель является менее универсальным устройством, поскольку он не имеет механизма наклона детали, как у манипулятора. Однако сварочный вращатель значительно проще в изготовлении, а, следовательно, дешевле манипулятора.

Специфический сварочный вращатель, имеющий — горизонтальную ось вращения — и установочную скорость вращения, называется кантователем. Такой же сварочный вращатель, но имеющий — вертикальную ось вращения — называется поворотным столом.

Кантователь является механизмом, предназначенным для установки свариваемой детали в удобное для сварщика положение с возможностью, в дальнейшем, поворота детали в целях создания оптимальных условий для сварки и сборки изделия. У простого кантователя имеется одно–единственное движение — вращение с установленной скоростью либо наклон.

Сварочный вращатель в своём устройстве имеет определённое количество, как приводных, так и неприводных секций. Большое количество модификаций, в которые попадает сварочный вращатель, как таковой, предоставляет широкое поле деятельности для применения различных технологических приёмов сварки.

Устроен сварочный вращатель, в принципе, по стандартной схеме. В его механизме всегда имеется станина или неподвижная стойка с приводом вращения. Как правило, задняя стойка, поставлена на рельсовый путь. В комплект механизма ещё входят роликоопоры, блок управления (или «электрошкаф управления»), а также переносной кнопочный пульт.

Существует сварочный вращатель — универсальный, роликовый, вертикальный и горизонтальный.

Вращатели сварочные устанавливают обрабатываемую деталь в удобное для работы положение. Вращение при автоматической сварке кольцевых швов осуществляется со сварочной скоростью, также оборудование может быть использовано при наплавочных работах. Помимо этого, вращатели сварочные применяются для поворота изделий с маршевой скоростью и установки их в положение, наиболее удобное для полуавтоматической и ручной сварки. Установка вращателей способствует повышению эргономичности процесса производства, многие модели снабжены пультом дистанционного управления, а грузоподъёмность устройств легко достигает требуемого уровня.

Вращатели сварочные горизонтального типа предназначены для обработки свариваемого изделия во время его вращения вокруг горизонтальной оси. Основные модели горизонтальных вращателей включают в себя режим, контролирующий автоматическую остановку механизма после окончания сварочного цикла. Вращатель предназначен для обработки как кольцевых, так и продольных швов обрабатываемых изделий. Регулируемый угол наклона оси вращения обеспечивает все условия для обработки деталей в удобном пространственном положении. Современные вращатели могут работать как в ручном, так и в автоматизированном режиме. Для обеспечения безопасности при работе со сварочным оборудованием и для увеличения производительности устройств могут быть использованы разнообразные пульты управления, педали и многие другие устройства контроля.

 

 


 

ВОПРОС 33 Устройство и принцип работы кантователя

Кантователи предназначены для установки свариваемого изделия и поворота его вокруг горизонтальной оси, а также для перемещения изделия по вертикали. Кантователи не имеют сварочной скорости. Они различаются по принципу устройства привода поворота. Наиболее распространены кантователи центровые, цепные, книжные, кольцевые. Центровые кантователи (рис. 42) имеют две стойки, на которых смонтированы приводы со шпинделями и рабочими органами. Одна из стоек, обычно неподвижная, имеет привод вращения шпинделя. Вторая, подвижная, имеет механизм перемещения по направляющим.   Рис. 42. Кантователь двухстоечный с подъемными центрами: 1 - стойки; 2 - шпиндели; 3 - приводы В случае небольших перемещений вместо перемещения всей стойки может выдвигаться лишь шпиндель. Кроме того, каждая стойка может иметь синхронизированный привод подъема центров, который упрощает работу при сварке рамных конструкций. Основными параметрами кантователей являются крутящий момент, грузоподъемность, минимальная и максимальная высота подъема центров. Выбор кантователя проводится аналогично выбору манипулятора по грузоподъемности и крутящему моменту. Цепные кантователи.Применяются в основном для кантовки балочных конструкций прямоугольного, треугольного или близких к ним сечений. Кантователь в зависимости от длины свариваемой конструкции имеет две или более стоек с рабочими цепями, которые приво­дятся в движение от привода. Свариваемое изделие устанавливаются на цепи и при ее перемещении поворачивается в нужное для сварки положение. Привод может иметь один двигатель, передающий движение цепями при по­мощи трансмиссий. Применяется также син­хронизированный привод на каждой стойке, что упрощает работу на кантователе, но усложняет его электрическую схему. Книжные кантователи.Применяются для поворота плоских свариваемых изделий вокруг горизонтальной оси на угол до 180°. Кантователь имеет поворотную раму, привод поворота, механизм крепления изделия, станину. Он может работать без крепления свариваемого изделия. Для этого кантователь снабжается двумя поворотными рамами. В вертикальное положение изделие устанавливается с помощью одной рамы, а другая рама за счет тормозного момента плавно спускает его. Кольцевые кантователи. Применяются для поворота объемных свариваемых изделий. Кантователь в зависимости от длины свариваемых изделий имеет два или более колец для закрепления изделия, роликовые опоры, на которые опираются кольца, и привод. Кольцевые кантователи могут иметь составные кольца, раскрывающиеся для установки изделия. Кроме описанных конструкций сварочных кантователей, существуют и другие кон­струкции, применяемые значительно реже. Промышленность выпускает не­сколько видов цепных кантователей.
 

 

 


 

ВОПРОС 34 Устройство и принцип работы роликового вращателя

Предназначены для вращения цилиндрических изделий со сварочной скоростью при автоматической сварке внутренних и наружных кольцевых швов, а также для установки изделий на маршевой скорости в положение, удобное для ручной и полуавтоматической сварки

Вращатель сварочный роликовый предназначен для вращения цилиндрических изделий со сварочной скоростью при автоматической сварке внутренних и наружных кольцевых швов труб большого диаметра, а также для установки изделий на маршевой скорости в положение, удобное для ручной и полуавтоматической сварки. Ролики вращаются в результате трения со свариваемой деталью, и скорость их вращения может регулироваться в зависимости от параметров сварки.

Вертикальный сварочный вращатель, равно, как и горизонтальный сварочный вращатель, применяется для поворота изделия в нужную для сварки пространственную позицию. В процессе поворота изделие двигается со сварочной скоростью. С помощью вращателя достигается рациональное расположение свариваемого участка, за счет чего вспомогательное время на сварку сокращается до минимума.

Для изготовления тонкостенных обечаек, возможно использование сварочных цепных вращателей, включающие приводные и неприводные секции

 


 

ВОПРОС 35 Устройство и принцип работы автомата АДФ – 1002.

Конструкция автоматов

Автомат АДФ-1002 Автомат предназначен для сварки под флюсом переменным током соединений встык с разделкой и без разделки кромок, для сварки угловых швов вертикальным и наклонным электродом, а также нахлесточных швов и является оригинальными но конструкции. Швы могут быть прямолинейными и кольцевыми.

Сварочный автомат состоит из следующих основных частей:

 

тележки, включающей в себя: электродвигатель, подающий механизм с распределительным валом, ходовой механизм с* * цепными передачами и ведущими колёсами;

двух сварочных головок, каждая из которых включает в себя: правильное и подающее устройства, токоподводы; механизм* корректировки положения электрода, обеспечивающий наклон и смещение токоподвода относительно шва;

набора копирующих устройств;

двух бункеров для флюса с флюсоподводами;

двух устройств для размещения электродной проволоки;

пульта управления.

 

Преимущества сварочного автомата:

 

В автомате изменены элементы конструкции, которые реализуют следующие его преимущества по сравнению с существующими аналогами:

 

усовершенствована электрическая схема, позволяющая оператору оптимально управлять подачей электродных проволок и работой трактора в целом;

модернизирована мотор-редукторная часть, в частности усилены места соединений вала электродвигателя с входными элементами редуктора заднего моста и редуктора подающего механизма;

увеличена твёрдость червяков;

улучшена регулировка зацепления червячных пар;

усилена выходная часть редуктора подающего механизма;

в редукторе заднего моста применена торцевая муфта, не допускающая проскальзывания;

 

Автомат легкий, малогабаритный, одномоторной схемы, тракторного типа, в процессе работы передвигается по изделию. Поставляется с блоком управления без источника питания. Автомат АДФ-1002 имеет один асинхронный двигатель, спаренный как с редуктором механизма подачи электродной проволоки, так и с редуктором тележки. Оба механизма представляют собой единый несущий блок. Такое конструктивное решение позволило создать весьма компактный автомат. Скорость подачи электродной проволоки и скорость сварки регулируются сменными шестернями, что является во многих случаях недостатком этой конструкции. Автоматом с соответствующими дополнительными приспособлениями можно производить сварку стыковых соединений без разделки кромок, с разделкой кромок, сварку угловых швов, швов в лодочку. Автомат комплектуется тиристорным трансформатором ТДФЖ-1001.

Технические характеристики АДФ-1002

Номинальный сварочный ток 1000 А
Диаметр электродной проволоки 2 - 5 мм
Скорость подачи электродной проволоки 60 - 362 м/ч
Скорость сварки 15 - 120 м/ч
Регулирование скоростей Ступенчатое сменными шестернями
Габариты 716х346х562 мм
Масса 45 кг

 

 


 

ВОПРОС №36 Устройство и принцип работы полуавтомата

Полуавтоматическая сварка отличается от ручной дуговой сварки тем, что механизируется подача электродной проволоки в сварочную зону, а остальные операции процесса сварки выполняются сварщиком вручную. С варочные полуавтоматы, служат для выполнения дуговой сварки в среде защитных газов. Их разрабатывают с использованием унифицированных узлов, что позволяет с наименьшими затратами выполнить наладку на сварку требуемых изделий. К таким унифицированным узлам относятся прижимные и направляющие устройства, подающие механизмы, узлы, осуществляющие подъем и перемещение, а также механизмы автоматической подачи присадочной проволоки.

Сварочные полуавтоматы могут быть нескольких видов:

· для сварки сплошной стальной проволокой;

· для сварки сплошной алюминиевой проволокой;

· для сварки сплошной стальной и алюминиевой проволокой;

· для сварки сплошной стальной или алюминиевой порошковой проволокой.

Кроме того, сварочные полуавтоматы могут различаться по способу охлаждения горелки, регулировкой скорости подачи проволоки и методики ее подачи и по конструктивным особенностям. При помощи этого универсального оборудования обеспечивается сварка практически всех труднодоступных мест с высоким качеством защиты сварочной ванны и дуги.

Различают сварочные полуавтоматы по маркировке.

Первые две буквы в маркировке обозначают тип оборудования и способ сварки: «ПШ» - полуавтомат шланговый, «УД» - установка для дуговой сварки.

При помощи третьей буквы в маркировке указывают на способ защиты сварочной дуги: «Г» - газовая, «Ф» - флюсовая.

Первая цифра, проставленная после буквенного индекса, указывает величину сварочного тока (в сотнях ампер), а последующие цифры обозначают конкретную модификацию изделия. И наконец, буквенный символ, проставленный после цифрового, обозначает климатическое исполнение полуавтомата: «У» - для эксплуатации в районах с умеренным климатом; «ХЛ» - в районах с холодным климатом; «Т» - тропическое исполнение.

Принципиальная схема полуавтоматической установки представлена на рис.1. Как правило, в комплект установки входят: выпрямитель - источник питания сварочной дуги; подающее устройство, предназначенное для подачи электродной проволоки в зону сварки; газовый клапан, предназначенный для снижения давления защитного газа, находящегося в специальном баллоне.

Рис. 1 Принципиальная схема управления сварочным полуавтоматом: 1 - источник питания дуги; 2 - блок управления; 3 - источник питания системы управления; 4 - логический блок; 5 - блок управления генератором постоянного тока; 6 - газовый клапан; 7 - пульт управления (пуск); 8 - двигатель механизма подачи электродной проволоки

Подающее устройство сварочной проволоки может быть толкающего, тянущего и универсального типа. Как правило, оно состоит из следующих основных узлов: электродвигателя, планетарной головки, блока управления, катушки с проволокой, электропневматического газового клапана.

При помощи подающего устройства обеспечивается последовательность включения исполнительных органов сварочного полуавтомата необходимая скорость подачи сварочной проволоки, выбор рабочего режима сварки и т.д. Стабилизация выходных параметров источника питания совместно со стабилизацией скорости подачи электродной проволоки позволяет получить сварные соединения высокого качества.

Горелка является одним из важных узлов сварочного полуавтомата. Она предназначена для направления в зону сварочной дуги электродной проволоки, защитного газа или флюса. С помощью горелки возбуждается сварочная дуга, осуществляется формирование и направление струи защитного газа. Конструкции сварочных горелок унифицированы в соответствии с технологическими требованиями.


 

ВОПРОС 37 Устройство и назначение трансформатора типа ТД

 

К однофазным сварочным трансформаторам относится трансформатор серии ТД. По своей электромагнитной схеме это трансформатор с увеличенным (развитым) магнитным рассеянием и подвижными обмотками. Он снабжен механическими регуляторами тока в виде ходового винта, пропущенного через верхнее ярмо стержневого мапштопровода и ходовую гайку обоймы подвижной обмотки. Ходовой винт вращается вручную рукояткой и, ввинчиваясь в гайку, передвигает обмотку.

Рис. 1. Принципиальная схема сварочного трансформатора.

1. Первичная обмотка, 2 вторичная обмотка, 3 магнитопровод, 4-7 составляющие дросселя.

 

4-7 Стержневой магнитопровод состоит из набора листовой стали толщиной 0,5 мм высокой магнитной проницаемости. Дисковые первичная и вторичная обмотки расположены вдоль стержней. Одна из обмоток подвижная, другая неподвижная. При перемещении обмоток изменяется магнитное поле рассеяния. При увеличении расстояния увеличивается индуктивное сопротивление рассеяния, и ток уменьшается, при уменьшении расстояния уменьшается индуктивное сопротивление, и ток растет. При этом вторичное напряжение холостого хода практически остается почти неизменным. При большом раздвижении обмоток для получения малых токов надо увеличивать длину и массу магнитопровода. Для расширения возможности регулирования тока без увеличения массы магнитопровода применяют плавно-ступенчатое регулирование.

Незначительное распространение для ручной сварки получили трехфазные трансформаторы. Сварку от такого трансформатора обычно выполняют двумя электродами. При этом две фазы вторичной обмотки источника питания подключены к электродам, а третья— к изделию. Трехфазный трансформатор преобразует ток с 380/220 В на 60 В во вторичных обмотках с жесткой характеристикой. Для получения падающей характеристики установлены регуляторы тока на сердечнике, имеющем регулируемый воздушный зазор. Регулирование сварочного тока осуществляется изменением воздушного зазора.

 

 


 

ВОПРОС 38 Устройство и назначение трансформатора типа ТДФ

Трансформаторы серии ТДФ.

Для автоматической сварки под флюсом применяют трансформаторы, регулируемые подмагничиванием шунта (серии ТДФ).

Трансформаторы выпускаются в стационарном исполнении, рассчитаны на продолжительный режим работы при принудительном воздушном охлаждении

На каждом стержне главного магнитопровода трансформатора расположены катушки первичной и вторичной обмоток. Вторичная обмотка состоит из двух частей: основной части, расположенной у верхнего ярма главного магнитопровода, и дополнительной части, расположенной вместе с первичной обмоткой у нижнего ярма главного магнитопровода. Магнитный шунт с обмоткой управления размещен в окне главного магнитопровода между обмотками. Трансформаторы имеют плавно-ступенчатое регулирование сварочного тока. Для перехода со ступени малых на ступень больших токов пересоединяют сварочные провода на доске зажимов трансформатора. При этом отключают часть витков основной вторичной обмотки и подключают дополнительную часть вторичной обмотки. Сила тока плавно регулируется подмагничиванием магнитного шунта.


 

ВОПРОС 39 Устройство и принцип работы выпрямителя ВД

Сварочный выпрямитель представляет собой аппарат, преобразующий переменный ток в постоянный (пульсирующий). Его действие основано на том, что полупроводниковые элементы проводят ток только в одном направлении, в то время как в обратном направлении полупроводники электрический ток практически не пропускают. Сварочный выпрямитель состоит из двух основных частей: трансформатора с устройством для регулирования сварочного тока или напряжения и выпрямительного блока

Сварочные выпрямители применяют для ручной сварки, резки и наплавки, а также для автоматической сварки под флюсом.

Сварочные выпрямители обладают некоторыми преимуществами перед преобразователями с вращающимися роторами, так как они имеют лучшие энергетические и весовые показатели, более высокий к.п.д. и просты в обслуживании. Кроме того, они имеют меньшие потери при холостом ходе и лучшие сварочные качества (в результате более широких пределов регулирования), у них к тому же отсутствует шум при работе. Дефицитные медные обмотки в них заменены на алюминиевые.

Принцип работы сварочного выпрямителя. Сварочные выпрямители собирают по двум наиболее распространенным схемам:

· однофазной мостовой двухполупериодного выпрямления;

· трехфазной мостовой.

Наиболее распространена трехфазная мостовая схема выпрямления, которая обеспечивает большую устойчивость горения сварочной дуги при меньшем количестве вентилей при одинаково заданных значениях выпрямленного напряжения и тока, более равномерную загрузку всех трех фаз силовой сети и лучшее использование трансформатора сварочного выпрямителя. При работе выпрямителя по этой схеме в каждый данный момент времени ток проводят только два элемента, соединенные последовательно с нагрузкой. Таким образом, в течение одного периода получается шесть пульсаций тока. Сварочные выпрямители, в зависимости от внешних характеристик, можно разделить на три типа:

· с крутопадающими характеристиками;

· с жесткими (или пологопадающими) характеристиками;

· универсальные, обеспечивающие получение падающих, жестких и пологопадающих характеристик.


 

ВОПРОС 40 Устройство и принцип работы установки УДГ

Установка для дуговой сварки универсальная типа УДГУ предназначена для ручной аргонодуговой сварки на постоянном токе неплавящимся электродом в среде защитного газа (аргона) малоуглеродистых (толщиной 2 мм) и нержавеющих (толщиной 1,5 мм) сталей, титановых (толщиной 1,0 мм) и медноникелевых (толщиной 0,8 мм) сплавов, а также на переменном токе изделий из алюминия и его сплавов.




Дата добавления: 2015-01-30; просмотров: 164 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав

<== 1 ==> |


lektsii.net - Лекции.Нет - 2014-2024 год. (0.02 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав