Читайте также:
|
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ОБЪЕКТ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Совокупность технических устройств (машин, орудий труда, средств механизации), реализующих технологический процесс, называется объектом управления. В сочетании со средствами управления он образует систему управления (СУ).
Система управления, в которой рабочие и управляющие операции выполняются без участия человека, называется автоматической. Система, в которой автоматизирована только часть операций управления, а другая часть (обычно наиболее ответственная) выполняется людьми, называется автоматизированной системой.
Круг объектов и операций управления весьма широк. Он охватывает технологические процессы и агрегаты, группы агрегатов, цехи, целые предприятия, человеческие коллективы, организации, государства и т.д. Из этого множества специалисты по автоматизации занимаются только такими видами управления, которые свойственны главным образом техническим объектам и технологическими процессам.
Описание технологического объекта управления (ТОУ)
Всякий объект управления характеризуется совокупностью технических величин, называемых параметрами. На рисунке 2.1 приведена классификация параметров ТОУ.
К внутренним параметрам относятся такие, которые не изменяются в процессе функционирования объекта. (Если в качестве примера объекта управления рассматривать методическую нагревательную печь, в которой осуществляется нагрев заготовок перед прокаткой, то внутренними параметрами такого объекта можно считать внутренние габариты печи, количество форсунок, глиссажных труб и т.п.).
Внешние параметры объекта управления можно разделить на входные и выходные.
Выходныепараметры (зависимые переменные, регулируемые величины) характеризуют качество управляемого процесса.
Например, для нагревательной печи в качестве таких величин можно рассматривать температуру внутрипечного пространства, температуру заготовок на выходе печи, перепад температуры по их длине и сечению и т.п.
 |
Рис. 2.1. Классификация параметров объекта управления
Входные параметры делятся на неуправляемые возмущения и управляемые воздействия.
Возмущения бывают двух видов: нагрузки и помехи.
Нагрузка – это полезное возмущение, которое не только допускается при нормальной работе объекта, но и неразрывно связано с его назначением.
Например, для штамповочного пресса нагрузкой является переменное сопротивление заготовки, из которой получают необходимое изделие.
Помеха – это вредное возмущение, мешающее нормальному функционированию объекта. Например, для электропечи – это колебания питающего напряжения.
Управляемые воздействия вырабатываются человеком или автоматическим устройством и тоже делятся на два вида: задающие, которые определяют требуемое значение выходной величины в штатном режиме работы объекта, и управляющие, которые призваны компенсировать действие возмущений случайного характера.
Описать систему как объект управления – значит определить для него все входные и выходные параметры.
Дата добавления: 2015-04-20; просмотров: 43 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |