Читайте также:
|
|
- Перечислите признаки по которым классифицируются кинематические пары?
- Что называется моделью машины или механизма? Перечислите виды моделей механизмов?
- Что называют структурным анализом и структурным синтезом?
- Какие связи в механизме называются избыточными?
- Какие подвижности в механизме называются местными или локальными?
- Дайте определение понятия "подвижность механизма"?
- Напишите формулы для подсчета подвижности механизма для плоскости и для пространства?
- Напишите формулу для подсчета избыточных связей в механизме?
- Укажите элементы из которых состоит механизм в структурной классификации Ассура?
- Какие задачи решаются при структурном анализе механизма по Ассуру?
- Как определяется класс и порядок механизма по Ассуру и по Артоболевскому?
- Дайте определения понятиям: механизм; звено; кинематическая пара; кинематическая цепь; кинематическое соединение.
- Определите понятие «обобщенная координата механизма».
- Что такое «степень подвижности механизма»? В каких случаях возникают местные подвижности и пассивные связи? Как влияет на степень подвижности механизма наличие в его схеме кратных шарниров?
- Опишите цели замены высших кинематических пар низшими и порядок такой замены.
- Что представляют собой структурная группа и начальный механизм?
- По каким признакам устанавливают класс и порядок структурной группы?
- Какие звенья выбирают в качестве начальных при кинематическом анализе механизма? То же – при силовом анализе?
- Опишите последовательность структурного анализа плоского механизма.
- Что такое звено механизма?
Ответ: твердое тело, состоящее из одной или нескольких деталей.
- Что такое анализ механизма?
Ответ: исследование структурных, кинематических или динамических свойств механизма.
- Из чего состоит механизм?
Ответ: из отдельных звеньев.
- Как называется каждая подвижная деталь или группа деталей, образующих одну жесткую систему тел в механизме?
Ответ: неподвижное звено (стойка).
- Сколько неподвижных звеньев в механизме?
Ответ: 1.
- Чем отличается механизм от кинематической цепи?
Ответ: наличием стойки.
- Как называется соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение?
Ответ: кинематическая пара.
- Как называется система звеньев, связанная между собой кинематическими парами?
Ответ: кинематическая цепь.
- Чему равен максимальный класс кинематической пары?
Ответ: 5.
- Чему равно число условий связи, если число степеней свободы звеньев кинематической пары равно 5?
Ответ: S=6-H=6-5=1.
- Чему равно число условий связи, если число степеней свободы звеньев кинематической пары равно 4?
Ответ: S=2.
- Чему равно число условий связи, если число степеней свободы звеньев кинематической пары равно 3?
Ответ: S=3.
- Чему равно число условий связи, если число степеней свободы звеньев кинематической пары равно 1?
Ответ: S=5.
- Назовите максимальное число условий связи?
Ответ: S=5.
- Назовите максимальное число степеней свободы звена кинематической пары в относительном движении?
Ответ: H=5.
- Чему равно число степеней свободы, если число условий связи равно 1?
Ответ: H=5, так как H=6-S.
- Чему равно число степеней свободы, если число условий связи равно 2?
Ответ: H=4.
- Чему равно число степеней свободы, если число условий связи равно 4?
Ответ: H=2.
- Чему равно число степеней свободы, если число условий связи равно 5?
Ответ: H=1.
- Как называется кинематическая пара, если ее звенья соприкасаются по поверхности?
Ответ: низшая кинематическая пара.
- Как называется кинематическая пара, если ее звенья соприкасаются по линии или в точке?
Ответ: высшая кинематическая пара.
- Напишите формулу Чебышева П.Л.
Ответ: W=3n-2p5-p4
- Как называется кинематическая цепь, степень свободы которой равна нулю?
Ответ: ферма.
- Как влияют лишние степени свободы на закон движения ведомого звена и однозначность его перемещения?
Ответ: никак.
- Напишите название кинематической пары, которая представляет собой шар, перекатывающийся со скольжением по плоскости?
Ответ: шар-плоскость.
- Напишите класс кинематической пары, которая представляет собой шар, перекатывающийся со скольжением по плоскости?
Ответ: 1 класс.
- Как называется кинематическая пара, представляющая собой цилиндр, лежащий на плоскости?
Ответ: высшая кинематическая пара 2-го класса.
- Напишите формулу Сомова-Малышева.
Ответ: W=6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1.
- Начертите условное изображение пары шар-плоскость.
- Начертите условное изображение пары сферическая (шаровая).
- Начертите условное изображение пары: плоскостная.
- Начертите условное изображение пары: цилиндрическая.
- Начертите условное изображение пары: сферическая с пальцем.
- Начертите условное изображение пары: поступательная.
- Начертите условное изображение пары: вращательная.
- Начертите условное изображение пары: винтовая.
- Как классифицируют кинематические пары?
Ответ: по числу S (условий связи).
- Название пары, допускающей относительное вращательное движение звеньев вокруг оси.
Ответ: вращательная пара.
- Название пары, допускающей лишь прямолинейное поступательное относительное движение звеньев.
Ответ: поступательная пара.
- Название пары, допускающей независимое вращательное и поступательное относительные движения звеньев.
Ответ: цилиндрическая пара.
- Название пары, допускающей три независимых относительных вращения звеньев, вокруг осей x, y, z.
Ответ: сферическая пара.
- Как называется механизм, все подвижные звенья которого движутся в параллельных плоскостях?
Ответ: плоский механизм.
- Как называется механизм, подвижные звенья которого описывают траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях?
Ответ: пространственный механизм.
- Что произойдет, если S=6?
Ответ: кинематическая пара становится жестким соединением деталей, т.е. одним звеном.
- Что произойдет, если S=0?
Ответ: пары не существует, а имеются два тела, движущихся независимо друг от друга.
- Что представляет собой механизм 1-го класса?
Ответ: это механизм, состоящий из подвижного звена и стойки.
- Чему равно число механизмов 1-го класса в механизме?
Ответ: число механизмов 1-го класса равно числу степеней свободы механизма.
- Как называется звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси?
Ответ: кривошип.
- Как называется подвижное звено (вращающееся, качающееся или движущееся возвратно-поступательно), которое является направляющей ползуна.
Ответ: кулиса.
- Что такое группа Асура?
Ответ: это кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности, которая не распадается на более простые кинематические цепи, также обладающие нулевой степенью подвижности.
- Какое число звеньев должно быть в группе Асура?
Ответ: четное (2 или 4).
- На что подразделяются группы Асура?
Ответ: на классы, порядки и виды.
- Чем определяется порядок групп Асура?
Ответ: числом элементов, которыми она присоединяется.
- Для каких механизмов подходит формула Чебышева для подсчета степени подвижности?
Ответ: для плоских.
- Что можно определить при помощи следующей формулы W=3n-2p5-p4?
Ответ: степень подвижности плоского механизма.
- В каких механизмах все звенья перемещаются в одной или параллельных плоскостях?
Ответ: в плоских.
- В каких механизмах звенья перемещаются в пересекающихся плоскостях?
Ответ: в пространственных.
- Что в формуле Чебышева обозначается как p4?
Ответ: число кинематических пар 4-го класса.
- Что в формуле Чебышева обозначается как p5?
Ответ: число кинематических пар 5-го класса.
- Что определяет формула Сомова-Малышева?
Ответ: степень подвижности пространственного механизма.
- Как определить число кинематических пар в сложном шарнире?
Ответ: подсчитать число соединяемых звеньев (подвижных и неподвижных) и вычесть единицу.
- Что такое машина?
Ответ: устройство для преобразования энергии, информации и материала.
- Что такое механизм?
Ответ: система звеньев, которая предназначена для преобразования одного движения в другое.
- Какое звено называется шатун?
Ответ: звено, совершающее сложное плоскопараллельное движение.
- Какое звено называется ползун?
Ответ: звено, совершающее поступательное прямолинейное движение.
- Какое звено называется коромысло?
Ответ: звено, которое совершает неполный оборот вокруг оси, связанной со стойкой.
- Чем отличается звено механизма от детали механизма?
Ответ: звено механизма состоит из одной или нескольких деталей.
- Что такое кинематическая цепь?
Ответ: система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.
- Что такое кинематическая пара?
Ответ: подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.
- Сколько классов кинематических пар вы знаете?
Ответ: 5 классов.
- Напишите алгоритм определения класса кинематической пары.
Ответ: подсчитать число простейших движений, которыми обладает звено кинематической пары в относительном движении;
вычесть полученное число из шести, получив при этом число связей, налагаемых данной кинематической парой на относительное движение ее звеньев, и этим определим класс пары.
- Определить класс кинематической пары, образованной звеньями: шар-плоскость.
Ответ: S=6-H=6-5=1, 1 класс.
- Определить класс кинематической пары, образованной звеньями: плоскость-цилиндр.
Ответ: S=6-H=6-4=2, 2 класс.
- Алгоритм замены высшей кинематической пары на низшую.
Ответ: проводим нормаль через точку касания кривых и отмечаем на ней центры кривизны кривых, образующих вращательные пары, в которых соединяются условные звенья.
- С какой целью удаляют из механизма пассивные связи?
Ответ: чтобы упростить механизм, так как пассивные связи не оказывают никакого влияния на характер движения механизма.
- С какой целью удаляют из механизма лишние степени свободы?
Ответ: чтобы упростить механизм.
- С какой целью конструктора применяют в механизмах пассивные связи?
Ответ: для повышения его жесткости или для устранения неопределенности движения звеньев в некоторых положениях.
- С какой целью конструктора применяют в механизмах лишние степени свободы?
Ответ: для уменьшения сил трения и износа звеньев.
- Принцип образования плоских механизмов.
Ответ: последовательное присоединение кинематических цепей, являющихся группами Асура.
- Что такое механизм первого класса?
Ответ: это механизм с одной степенью свободы, состоящий из стойки и подвижного звена.
- Цель структурного анализа механизма.
Ответ: определить класс механизма.
- Алгоритм определения степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева.
Ответ: определить число подвижных звеньев, определить число кинематических пар, определить среди них высшие и низшие, посчитать по формуле Чебышева степень подвижности.
- Как определяется класс механизма.
Ответ: по максимальному классу группы Ассура, входящей в механизм.
- Что это значит, если по формуле Чебышева вы определили степень подвижности и она равна 0?
Ответ: это значит, что ни одно звено не может двигаться относительно неподвижного звена, и кинематическая цепь превращается в ферму.
- Что это значит, если по формуле Чебышева вы определили степень подвижности и она равна +2?
Ответ: это значит, что у механизма два ведущих звена.
- Из скольких звеньев состоит группа Асура 2-го класса?
Ответ: 2
- Из скольких звеньев состоит группа Асура 3-го класса?
Ответ: 3
- Из скольких звеньев состоит группа Асура 4-го класса?
Ответ: 4
- Как определяется порядок группы Асура?
Ответ: порядок равен числу поводков, которыми группа Асура присоединяется.
- Нарисуйте группу Асура 4-го класса.
Дата добавления: 2015-04-20; просмотров: 132 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |