Читайте также:
|
|
Для определения чисел зубьев колес составим систему отношений:
Выбранные числа зубьев обеспечивают условие правильного зацепления, так как , , разность .
Условие соосности:
Условие соседства:
При расположении сателлитов в одной плоскости, т.е. без смещения в осевом направлении, соседние сателлиты должны быть расположены с таким окружным шагом, чтобы между окружностями вершин обеспечивался гарантированный зазор (условие соседства):
Для внешнего зацепления:
Условие соседства выполняется.
Условие сборки:
Сборка нескольких сателлитов должна осуществляться без натягов при равных окружных шагах между ними. Оно выражается следующим соотношением:
при
С-целое число, значит, выполняется условие сборки.
Кинематический анализ планетарного редуктора графическим и аналитическим методом
Планетарные редукторы обычно собираются из нулевых зубчатых колес, поэтому начальные и делительные окружности этих колес совпадают.
Определяем радиусы делительных окружностей:
Выбираем масштабный коэффициент:
и строим кинематическую схему планетарного редуктора (рис. 3.2)
Строим картину линейных скоростей (рис.3.3)
Определяем скорости:
.
Строим картину угловых скоростей (рис.3.3)
Чертим горизонтальную прямую и на некотором расстоянии откладываем полюс. Через полюс проводим линию распределения скоростей вращающихся колес. Полученные отрезки на горизонтальной прямой и будут векторами угловых скоростей.
Выбираем масштабный коэффициент:
.
Угловые скорости планетарного редуктора:
Дата добавления: 2015-09-10; просмотров: 22 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |
<== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
Синтез трехзвенной зубчатой передачи | | | Аналитический метод |