Читайте также:
|
1. Завантажте програму СИАМ. Складіть схему моделювання системи з типових блоків, згідно рис. 9.5. Задайте значення параметрів блоків відповідно:
а) для генератора ступінчастого сигналу (блок 1) 
;
б) для релейного регулятора (блок 3); x1= -0.1; x2=0.1; y0=1;
в) для об’єкта (блок 4) 
.
2. Для дослідження процесів в нелінійній системі за допомогою функціональної клавіші F7-Мод перейдіть в режим моделювання. Далі функціональною клавішею F2-Мет відкрийте підменю методи інтегрування і виберіть метод чисельного інтегрування Фельберга та задайте:
- похибку розрахунку - 0,001;
- початковий час розрахунку t0= 0 с;
- кінцевий час розрахунку tк= 200 с.
3. Функціональною клавішею F3-Счет проведіть розрахунок часової діаграми роботи релейного регулятора та перехідної характеристики нелінійної системи.
Дані роботи релейного регулятора занесіть у табл. 9.1
Таблиця 9.1
 , 
| -1 | -1 | -1 | |||||
 , c
|
Результати розрахунку перехідної характеристики занесіть в табл.9.2.
Таблиця 9.2
 , м
| 1.09 | 0.9 | 1.08 | 0.91 | 1.07 | 1.09 | 0.09 | |
| , c
| 151.5 |
4. За результатами моделювання побудуйте часову діаграму роботи релейного регулятора та перехідну характеристику системи. Зробіть висновок про відповідність теоретичних і експериментальних результатів.
Амплітуда А=0,2; Частота ω=0,025 с
Висновок: На даній лабораторній роботі я ознайомився із властивостями нелінійних систем, побудовою їх математичної моделі, та ознайомився із побудовою перехідних процесів методом припасовування. На даній лабораторній роботі я пересвідчився у відповідності із результатами математичних розрахунків та результатами моделювання.
Дата добавления: 2015-09-11; просмотров: 71 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |