Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Бес динамикалык буын

1) Пропорционалдық буын (инерциясыз)динамикалық теңдеуінің статика теңдеуінен түк айырмашылығы жоқ. Хшығ=кХкір к-беріліс коэфф

Xкір, Хшыг К=Uшығ/w=B/

Хшыг W(p)=K

Хкір

T

Рычаг,редуктор,электронды лампа

2) Апериодикалық буында шығыс шама жаңа мәнге tбойынша өзгертіледі.

ԏ

W(p)=K+/Tp+1

3) Тербелмелі буындар шығыс жаңа мәнге tбойынша бірнеше тербеліс жасап келеді де тұрақтанады.Оның көрсеткіштері: уақыт тұрақтысы, тыныштану дәреждесі, алу коэф ᶓ,

L=ᶓ/T. W(p)=K/T₁²p+T₂p+1; Т₂=2ᶓT_1.

_{В Хшыг}

_{А Хкир}

Т

4) Интегралдық буындар кіріс және шығыс шаманы орныққан негізіндегі қатынасы анық емес, өйткені: кіріс шама тұрақты болған кезде, шығыс тұрақты ῡ-пен үзіліссіз өседі. Немесе шығыс сигналдардың өсу ῡ-ң кіріс шаманың мәніне қатынасы.

Хшығ К=1/Т

К=ῡшыг/Хкир

W(p)=K/Tp

Хкір

5) Дифференциалды буыннын шыгыс шамасы кирис шаманын озгеру жылдамдыгына пропорционал

Хкір

Хшығ