Читайте также:
|
Цель динамических испытаний – идентификация динамических моделей объекта, т.е. определение оператора, преобразующего входной сигнал в выходной, и параметров этого оператора.
Предполагается, что есть возможность задать на входе калиброванный сигнал и измерить с достаточной точностью выходной сигнал.
Виды представления динамических моделей изделий (параметрическая идентификация)
1. В виде системы дифференциальных уравнений:
,
где 
- матрицы коэффициентов;
- входной сигнал;
- выходной сигнал.
Задача идентификации, в данном случае, определение матриц A и B. Такая идентификация является параметрической, т.к. определяем коэффициенты (параметры) модели.
2. В виде временных характеристик:
а) импульсная переходная функция 
- это реакция системы на входное воздействие в виде 
- функции.
- функция обладает следующими свойствами:
1) стремится к нулю при 
и 
;
2) имеет бесконечно большое значение при 
;
3) площадь, ограниченная этой функцией и осью абсцисс равна 1.
дает исчерпывающую характеристику системы. Имея , всегда есть возможность связать выходной сигнал с входным:
Следующая временная характеристика:
б) переходная функция 
- реакция системы на единичное воздействие.
Также определяем динамическую модель системы:
3. В виде частотных характеристик, используя преобразование Фурье:
Из выражения 
определяем АЧХ; из 
получаем ФЧХ.
Цель испытаний, в этом случае, определение комплексной частотной характеристики.
Связь частотных и временных характеристик:
Данный вид испытаний предполагает использование параметрических методов идентификации. Определяется сама форма, функциональная зависимость модели, а не её коэффициенты. Параметры определяем из АЧХ и ФЧХ. Сначала определяют структуру системы, её звенья, их передаточные функции, а затем коэффициенты. Правда, это можно сделать при простом объекте.
Дата добавления: 2014-12-18; просмотров: 109 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |