Читайте также:
|
Определение размеров звеньев в выбранном масштабе.
Кl=0,005м/мм.
OA=LOA/КL, OA=0,25/0,005=50мм;
AB=LAB/КL, AB=0,7/0,005=140мм;
AC=LAC/КL, AC=0,6/0,005=120мм;
CS4=LCS4/КL, CS4=0,4/0,005=80мм;
АS2=AС/2, AS2=120/2=60мм;
X1=x1/КL, X=0,55/0,005=110мм.
.
X1=x1/КL, X=0,4/0,005=80мм
Y=y/КL, Y=0,75/0,005=150мм.
CD= LCD* КL= 08*0,005=160мм
Построение схемы механизма осуществляется методом засечек. Для этого откладываем на чертеже стационарные точки О и Е, и осевые линии, в нашем случае линия движения точки D. После этого из стационарной точки О рисуем дугу радиусом ОА, и с учетом заданного положения первого звена отмечаем на дуге точку А. После рисуем новую дугу из точки А радиусом АВ. Ту же процедуру осуществляем в точке Е. И в точке пересечения её дуги с дугой АВ откладываем точку В, через которую проводим прямую в точку А, таким образом мы нашли положение звена 2. Затем найдя на втором звене положение точки С, откладываем от неё дугу с радиусом СD, и на точке пересечения этой дуги с линией оси движения точки Dотмечаем саму точку D, при данном расположении остальных звеньев механизма.
Для определения перемещения ведомого звена вычертим схему механизма в 12 положениях, образованных поворотом кривошипа на 30°. Для этого мы повторяем вышеперечисленные действия из каждого из двенадцати положений точки А кривошипа.
2.3. Определение скоростей.
Масштаб плана скоростей Kv=Va|oa=0,1 м/с*мм
Определение скорости точки А
VА=ω1*LOA,
VА=24*0,25=6м/с.
Масштаб плана скоростей
KV= VА/оа,
KV= 6/50=0,1м/c*мм.
Для определения скорости точки В записываем векторное уравнение, связывающее скорости точек А и В, используя теорему о сложении скоростей в переносном и относительном движениях.
ВЕ ОА АВ
Из произвольно взятой точки о (полюса скоростей плана), откладывается векторскорости точки А перпендикулярно ОА в направлении угловой скоростиω1.
Далее, через точку aпроводится прямая, перпендикулярная АВ, а через точку о –перпендикулярная ВЕ. Точка b–пересечение этих прямых –определяет длины отрезков abи ob, которые изображают на плане скоростей 
и 
. Их направления определяются правилом сложения векторов, тогда численные значения векторов будут равны соответственно:
VB=KV*оb, 
VB=0,1*48.85= 4,88м/с;
VB/А= KV*аb,
VB/А= 0,1*48,85=4,88м/с.
ω2=VB/A/LAB,
ω2=4,88/0,7=6,97 ед/c,
Отложив отрезок as2на плане скоростей по направлению ab и соединив точки о и s2 , получают отрезок os2. Тогда
VS2/А/VB/А=AS2/AB, => VS2/А=VB/А*AS2/AB,
VS2/A=4,88*70/140=2,44м/с,
VС/А=VB/А*AC/AB,
VC/А=4,88*120/140=4,18м/c
Из плана скоростей находим os2=50,5мм, oc=50.3 мм.
VS2= KV*os2,
VS2= 0,1*50,5=5,05 м/c
VC= KV*oc,
VC= 0,1*50.3=5,03 м/c.
Скорость точки D и центра масс звена 5 в точке,
//СD CD
графически определяем длину отрезков на плане скоростей
od=12,81мм, сd=52,22мм.
VD= KV*od,
VD= 0,1*12,81=1,28м/c
V CD= KV*cd,
V d/c= 0,1*52,22=5,22м/c.
VS4/C=VD/C*CS4/CD,
VS4/C=5,22*80/160=2,61м/c,
cs4=cd*CS4/CD,
cs4=52,22*80/160=26,11мм.
Из плана скоростей определяем длину os4=25,79мм,
VS4= KV*os4,
VS4= 0,1*25,79=2,57м/c.
ω4=Vd/c/LCD,
ω4=5,22/0,8=6,525 ед/c,
Дата добавления: 2015-09-10; просмотров: 93 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |