Читайте также:
|
Рис. 5.12. Функциональная схема системы передачи азимута
Основным вопросом ориентирования РЛС является обеспечение соответствия значения координаты конкретной цели, снятой по масштабной сетке ИКО (ВИКО), реальному значению географической координаты той же цели относительно точки стояния РЛС на данной местности.
СПА с помощью своих датчиков и приемников, расположенных в различных блоках, обеспечивает однозначное соответствие выходных параметров этих устройств положению антенны по азимуту (положению максимума ДНА в горизонтальной плоскости) после предварительного ориентирования.
Отличительной особенностью датчиков блока 28 является их произвольная механическая установка, кроме сельсинов М2 и М4, которые электрически однозначно связаны между собой, но, как и все остальные датчики, при сборке произвольно связаны с угловым (по азимуту) положением антенны. Поэтому в цепях датчиков блока 28 установлены дифференциальные приемники, которые позволяют механическим поворотом роторов с отчетными устройствами устранять несоответствие выходных параметров датчиков блока 28 угловому положению антенны, т. е. производить ориентирование каждого устройства отдельно при первичном развертывании РЛС на данной местности.
Так, с помощью механического поворота сельсинов M1 и М2 блока 17 устанавливается истинное положение нуля относительно известных координат контрольного местного предмета или координат выносного гетеродина (блок 70), измеренных с помощью буссоли. С помощью ВТ M1 шкафа 1б изображение на экранах ИКО (ВИКО) устанавливается в удобное для наблюдений положение и т. д.
В отличие от блока 28 все СД и СП блоков 24 и 29 имеют после заводской регулировки единую электрическую ось, угловое положение которой соответствует азимутальному положению антенны, т. е. на выходе задающих устройств блоков 24 и 29 каждому угловому положению антенны (по азимуту) соответствует одно вполне определенное значение напряжения.
При сопряжении с другими изделиями по вращению возможное рассогласование в положениях антенн, предварительно сориентированных (каждого в отдельности) изделий, может быть устранено за счет поворота всех сельсинов блока 29 одновременно с помощью вала ОРИЕНТИР., выведенного наружу блока 29.
Датчиком РКР ИКО (ВИКО) является синусно-косинусный ВТ M1 блока СД (блок 28).
Напряжение возбуждения ВТ (12 В, 2 кГц), синфазное с опорным напряжением ФД блоков горизонтальной и вертикальной разверток ИКО, подается от генератора опорного напряжения блока 25 ИКО.
Выходное синусно-косинусное напряжение с ВТ Ml блока 28 через дифференциальный ВТ M1 шкафа 1б поступает на блоки 7 и 8 ИКО.
Датчиком для формирования азимутальных импульсов 5 (или 10) и 30° является СД М4 блока 28.
Напряжение с этого СД подается на роторные обмотки ДС M1 блока формирователя азимутальных импульсов (блок 17). Со статорных обмоток ДС M1 напряжения поступают на детекторы и фильтры канала формирователя 5° азимутальных импульсов (ОА5).
Датчиком для формирования азимутального импульса ОА0 («Север») служит СД М2 блока 28, ротор которого через редуктор вращается в два раза медленнее вала антенны.
Напряжение синхронизации с СД подается на СП М2 блока 17, работающий в трансформаторном режиме. Такое подключение сельсинов обеспечивает одно нулевое (минимальное) значение напряжения роторной обмотки за один оборот антенны, что соответствует формированию одного импульса ОА0 за один оборот антенны.
В зависимости от режима управления РЛС (с АПУ или ВПУ) к СД М2 блока 28 подключаются СП устройства управления излучением блока 12М или 23М, с помощью которых вырабатываются стробы. Длительность стробов зависит от включенного режима излучения и углового положения антенны по азимуту. С помощью этих стробов производится автоматическое управление режимами хронизатора. При этом начало стробов в пределах оборота антенны может быть изменено поворотом ротора сельсина устройства управления излучением с помощью ручки АЗИМУТ. Истинный отсчет начала стробов производится по шкальному устройству сельсинов после его предварительного ориентирования.
Датчиком для синусно-косинусного устройства системы СДЦ является СД М3 блока 28, напряжение синхронизации с которого поступает на ДС блока 12М или 23М (в зависимости от того, с какого пульта ведется управление станцией).
С выхода синусно-косинусных устройств напряжение управления, пропорциональное радиальной составляющей скорости помехи, поступает на реактивные лампы кварцевых гетеродинов блока 76. Компенсация сигналов от ПП может производиться на любом азимуте, что достигается изменением направления вектора максимального напряжения на выходе синусно-косинусного устройства за счет поворота статора ДС ручкой АЗИМУТ ПОМЕХИ после предварительного ориентирования сельсина.
Датчиком системы вращения антенны НРЗ является СД М5 блока 28, напряжение синхронизации с которого поступает на СП НРЗ, включенный в трансформаторном режиме.
При сопряжении с другими изделиями, когда РЛС используется в режиме ведомой по вращению, напряжение синхронизации канала ГО с ведущего изделия поступает на СП М2 блока 29, включенный в трансформаторном режиме.
При наличии разности в положении антенн ведущего изделия и РЛС напряжение рассогласования с СП блока 29 поступает на усилитель силового привода (блок 37). Усиленное напряжение рассогласования в виде напряжения управления поступает на ЭМУ (блок 41). С выхода ЭМУ сигнал поступает на электродвигатель привода антенны.
Во всех случаях, когда РЛС является ведомой по вращению, разница в положениях предварительно сориентированных изделий устраняется поворотом на соответствующий угол СП M1 и М2 с помощью оси ОРИЕНТИР. блока 29.
При сопряжении с другими изделиями, когда РЛС является ведущей по вращению, напряжение синхронизации каналов ГО и точного отсчета (ТО) с передаточным отношением 1:23 на ведомое изделие поступает с СД М3 и М4 блока 29 при условии подачи на них опорного напряжения с ведомого изделия.
В случае, когда у ведомого изделия используются СД с передаточным отношением 1:36, напряжение синхронизации с СД ведомого изделия подается непосредственно на СП M1 и М2 блока 29. При этом напряжение рассогласования, пропорциональное разности в положениях антенн РЛС и ведомого изделия, подается на следящую систему ведомого изделия.
С помощью блока управления визиром (блок 24) СПА обеспечивает управление установкой антенн сопрягаемых изделий на любой заданный азимут, а с помощью блока 26 обеспечивает целеуказание по дальности в аналоговом виде [1, рис. 5.13].
Визуальный отсчет координат целеуказания на сопрягаемые изделия производится по экрану ВИКО, при этом положение визира соответствует целеуказанию по азимуту, а положение маркера дистанции – целеуказанию по дальности.
Конструкция и фазирование сельсинов блока 24 обеспечивает получение единого электрического нуля всех датчиков, т. е. при установке визира на нуль (по шкальному устройству) обеспечивается автоматическая установка визира (визирной развертки ВИКО), а также антенн сопрягаемых изделий (после отработки их следящих систем) на нуль.
Датчиком визирной развертки ВИКО является ВТ M1 блока 24. С помощью управляющих импульсов развертка ВИКО каждым шестнадцатым импульсом запуска отключается от датчика кругового вращения и на время периода повторения подключается к датчику визирной развертки. Опорное напряжение ВТ M1 блока 24 подается с блока 25 ИКО.
Целеуказание по азимуту возможно на изделия, имеющие передаточные отношения сельсинов ГО и ТО 1:23 (сельсины М2, М3) и 1:30 (сельсины М4 и М5). В последнем случае напряжение рассогласования каналов ГО и ТО в зависимости от ошибки в положениях антенн сопрягаемых изделий через коммутатор каналов блока 26 в виде напряжения подслеживания подается на следящую систему сопрягаемого изделия. При этом обязательным условием нормальной работы коммутатора является подача опорного напряжения с сопрягаемого изделия, синфазного с напряжением возбуждения СД каналов ГО и ТО (через трансформатор блока 26).
Координаты маркера дальности на визирной развертке ВИКО зависят от напряжения, поступающего на схему переменной задержки блока 25 с потенциометрического датчика Э1 ДИСТ. блока 26. При повороте ручки ДИСТ. изменяются не только координаты маркера, но изменяется и напряжение, пропорциональное координатам маркера, выдаваемое на сопрягаемое изделие. Под действием этого напряжения вырабатывается сигнал, координаты которого на экране индикатора сопрягаемого изделия соответствуют координатам маркера дальности на визирной развертке ВИКО.
Взаимная информация между сопрягаемыми изделиями в процессе совместной работы обеспечивается с помощью элементов коммутации и сигнализации.
При переводе управления РЛС на ВПУ оперативный контроль наклона антенны, производимого по соответствующим командам с ВПУ, обеспечивается с помощью СП блока 26, работающего в индикаторном режиме. Напряжение синхронизации на СП поступает с СД наклона М4 блока 31.
Заключительная часть:
- подвести итог занятия.
- довести полученные оценки.
- ответить на вопросы по теме.
- дать задание на самоподготовку.
Ст.Преподаватель
Подполковник в отставке Б.Саргин
Дата добавления: 2015-09-10; просмотров: 79 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |