Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Механические характеристики исполнительных механизмов

Если для любого электродвигателя входной величиной является статический мо-мент механизма, а выходной – его скорость, то для механизмов, наоборот, входной величиной является скорость ω (от двигателя), а выходной – статический момент механизма М .

Это означает, что при любом изменении скорости механизма (двигателя) будет изменяться его статический момент М .

Зависимость статического момента механизма М от его угловой скорости ω называется механической характеристикой механизма - М (ω).

Таким образом, система координат для изображения механических характеристик

механизмов – это М (ω).

. Различают два вида механических характеристик:

1. крановые, когда при изменении скорости в широких пределах статический момент не изменяется (рис. 8.9, характеристика 1).

2. вентиляторные, у которых статический момент пропорционален квадрату скорости (рис. 8.9, характеристика 2).

Рис. 8.9. Механические характеристики механизмов: а – в системе координат М (ω); б - в системе координат ω (М)

Крановые характеристики имеют механизмы грузовых кранов, лебедок, брашпилей, т.е. механизмов, работа которых связана с преодолением действия силы тяжести.

Вентиляторные характеристики имеют центробежные вентиляторы, насосы и др.

У таких механизмов условия пуска – легкие, т.к. при пуске на валу механизма есть небольшой момент холостого хода М , создаваемый силами трения в элементах привода.

Для изображения механических характеристик двигателей применяют систему координат ω (М), механических характеристик механизмов – «перевернутую» систему М (ω).

Применение разных систем координат для двигателей и механизмов создает трудности при рассмотрении электромеханических свойств электропривода в целом, состоящего из электродвигателя и механизма.

Поэтому на практике для изображения механических характеристик двигателей и механизмов принята единая система координат ω (М), т.е система, принятая для механи-ческих характеристик электродвигателей.

В этой системе координат механические характеристики механизмов показаны на рис 8.9, б.