Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Организация управляемой системы

Этапы организации управляемой системы:

а) выделение системы из среды и установление связей между ними;

б) установление целей системы; выработка допущений и ограничений;

в) разработка модели системы и изучение ее динамики;

г) выбор принципа управления;

д) определение элементов управления, ресурсов и ограничений;

е) выбор критериев;

ж) разработка концепции и алгоритма управления.

Схема управления системой:

Построение системы – итерационный процесс (последовательное приближение к приемлемому варианту).

Универсальных способов реализации систем ® НЕТ. Возможный подход:

а) объединить отдельные теоретические решения;

б) выработать концепцию;

в) организовать управляемую систему;

Смысл управляемой системы – изменение ее движения в итересах обеспечения комфорта субъекта.

Формы движения:

а) естественное (начальное состояние + воздействие среды);

б) принудительное (имеются связи выполняющие роль рельсов);

в) управляемое – двойное принуждение (рельсы + управление).

Принцип естественности управления – при назначении цели и создании адекватной ей системы следует максимально учитывать естественное движение системы в интересах уменьшения меры управления (Þ ¯ ресурсов)

Пример неестественности ® экономика СССР всеобщий план

Невозможно учесть все условия для всех элементов

Формирование правил поведения элементов потока;

Создание дамб, запруд и т.п.

Удержание потока в желаемом русле

Директивное управление ® Возможно лишь для четко структурированных систем при жестких ограничениях на изменение условий

Без требований оптимальности управления

«Мы за ценой не постоим»

«Отряд не заметил потери бойца и яблочко-песню допел до конца»

Совет: а)установите СУЩЕСТВЕННЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ (Анализ целей системы + Учет динамики);

Иерархия реакция системы на ее усложнение

Частотный подход к декомпозиции

(чем ­ частота, тем ¯ уровень)

Эффективен Не эффективен

(При декомпозиции системы по уровням) (При выделении подсистем одного уровня)

Дерево целей – наглядно стратифицированное изображение частных целей, в совокупности приводящих к достижению глобальной цели.

Согласование целей, компромисс и т.д.

Универсальных способов декомпозиции систем ® НЕТ

б) представьте, какие результаты будут достигнуты без управления;

в) организуйте управление так, чтобы воздействие на систему было минимальным

Информация о состоянии системы:

а) осведомительная (сведения о состоянии системы);

б) управляющая (для осуществления воздействия);

в) дезинформация – (умышленно искаженные сведения)

Информация в системе фиксируется с помощью:

а) соответствующих технических средств (датчики и измерители);

б) специальных приемников.

Требования к информации:

а) возможность наблюдения и измерения;

б) точность;

в) полнота;

г) устранение шумов (в том числе собственных);

д) правильная частота обновления ® Низкая ® пропуск сигналов

Высокая ® перегрузка каналов

Этапы получения информации:

а) съем сигнала;

б) его статистическая обработка (сглаживание, усреднение, фильтрация).

Сигнал Реальный сигнал Полезный сигнал с ошибкой

Систематическая ошибка

Полезный

сигнал

t

Примеры помех: - вибрация основания на котором крепится датчик;

- случайный сигнал.

Этапыобработки информации:

а) анализ сообщения;

б) идентификация знаковой структуры;

в) установление смыслового значения.

Виды шумов при языковом сообщении:

а) некорректное применение символов;

б) перегрузка несущественными сведениями;

в) синтаксические ошибки;

г) затруднения в установлении адресности и т.д.

Особенности информации для ИЕРАРХИЧЕСКИХ СТРУКТУР:

а) на каждом уровне иерархии действует собственный тезаурус (специфика информации);

б) транспортировка информации по вертикале возможно только в случае наличия пересечения тезаурусов (высокая квалификация персонала);

в) возможность появления ошибки и дезинформации при движении информации.

Возможность появления дезинформации

ß

сужается расширяется д.б. циркуляция

Информация

Виды информационных проблем при организации управляемой системы:

а) методические – как правильно составить рациональную совокупность измерителей;

б) алгоритмические – как обработать информацию с наибольшей достоверностью;

в) технические – как реализовать теоретические результаты.

Информация о состоянии среды крайне необходима при построении адаптивных систем. К описанию среды также следует подходить как к иерархической структуре (Исходя из степени влияния на динамику системы).

		Нижняя страта (Nй уровень) ® дальняя к системе min влияние Þ min детализация модели

2^й уровень

1^й уровень

		Система

Среда

Дополнительные ресурсы на парирование воздействия среды

В общем случае ответить нельзя. Например

Космический корабль Малое предприятие

(Да, иначе погибнет экипаж) (???)

Надо исходить из общего принципа ® гомеостаз + развитие

Виды адаптивных систем:

а) рефлексные – однозначно реагирующие (рефлексирующие) на действие среды;

б) не рефлексные – нет однозначности;

Эффективность организации управляемой системы обеспечивается правильностью выбора:

а) критериев;

б) процедур оптимизации;

в) способов получения и обработки информации;

г) меры принуждения;

д) переменных управления …