|
Читайте также: |
При автоматическом обнаружении целей автоматическое измерение направления в устройствах первичной обработки информации может быть выполнено путем фиксации моментов обнаружения начала и конца пачки (рис. 2.14). Для реализации этого метода выбросы огибающей смеси «сигнал + помеха» с выхода амплитудного детектора АД поступают на амплитудный ограничитель АО, амплитудный порог которого 
управляется схемой автоматического регулирования уровня амплитудной отсечки (АРО) в соответствии с заданным относительным уровнем ограничения 
.
Из сигнальных и помеховых выбросов, превысивших порог U 4о 0, в нормирователе формируется бинарная последовательность единиц и нулей в пределах одного дискрета («кольца») дальности. В схеме фиксации начала и конца пачки производится анализ этой последовательности с использованием установленных логических критериев (рис. 2.15).
По критерию k/n («k из n») начало пачки считается обнаруженным, если в n смежных периодах повторения поступит не менее k единиц, соответствующих одной и той же дальности. Критерий k/n (2/3, 2/4, 3/4 и др.) называют дробным или "мягким", так как он допускает отсутствие единиц в некоторых периодах повторения.
По критерию k/k («k из k») начало пачки считается обнаруженным лишь при поступлении k импульсов подряд в смежных периодах повторения; этот критерий называют целым или «жестким» (2/2; 3/3; 4/4 и др.). Аналогичный критерий используется и для фиксации конца пачки; на практике в качестве конца пачки принимается серия из двух (m = 2) или трех (m = 3) пропусков (нулей) подряд. В соответствии с этим конец пачки считается обнаруженным, если на одной и той же дальности после обнаружения пачки сигнал отсутствует в m смежных периодах повторения. Общий логический критерий фиксации начала и конца пачки обозначается в следующем виде «k/n – m» или «k/k – m».
Фиксация начала и конца пачки используется для измерения пеленга начала пачки 
и пеленга конца пачки 
, что позволяет определить положение середины пачки, т.е. пеленг цели
(2.21)
Очевидно, что измеренные величины и зависят от вида установленных логических критериев. Так, например, при использовании логического критерия «3/4 – 2» (рис. 2.15) начало пачки будет зафиксировано на (-16)-ой угловой позиции. Эти три импульса в четырех смежных периодах повторения могли быть сформированы или отраженными сигналами, принятыми по боковому лепестку ДНА или помехой (шумом). Пропуски импульсов на (-14)-ой и (-15)-ой угловых позициях фиксируются, как конец пачки. В результате происходит ложное обнаружение и фиксируется ложная отметка. Обнаружение истинной отметки происходит на (-10)-ой угловой позиции, а конец пачки фиксируется на 18-ой позиции. При использовании «жесткого» логического критерия «4/4 – 2» начало пачки фиксируется на (-5)-ой угловой позиции, которой соответствует другое значение величины .
На рис. 2.16 показаны временные диаграммы фиксации границ пачки при разных значениях k, n, m. При этом начало пачки смещено вправо на n – 1 позиций, а конец пачки вправо на m позиций.
Общее смещение, определяющее систематическую погрешность измерения пеленга
(2.22)
где 
– угол поворота антенны за время одного периода повторения импульсов.
С учетом этой погрешности пеленг цели
(2.23)
На краях пачки, где интенсивность отраженных сигналов мала, особенно заметно влияние флюктуации ЭПР цели, а также воздействие шумов и помех. Вследствие этого края пачки оказываются «размытыми», что приводит к снижению точности фиксации начала и конца пачки. Как видно из рис. 2.13, по этой причине среднеквадратическое значение методической ошибки определения направления путем фиксации начала и конца пачки бинарно-квантованных импульсов (кривая 3) на 30-40 % больше ошибки измерения по результатам анализа огибающей пачки неквантованных сигналов (кривая 2).
Дата добавления: 2014-12-20; просмотров: 151 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |