| Аналогично уравнению второго закона Ньютона, описывающему изменение движения при поступательном движении, можно записать уравнение динамики для вращающейся материальной точки:
| 
|
Этот закон можно переписать с использованием понятия углового ускорения  :
По определению угловым ускорением называют производную угловой скорости
по времени  или вторую производную угла поворота  .
| 
|
| Все сделанные выше заключения относятся к единственной материальной точке. Но они могут быть обобщены и на систему материальных точек. В этом случае имеются в виду суммарный момент импульса и суммарный момент силы (относительно центра вращения или закрепленной оси вращения), которые находятся по правилу векторного сложения, а также суммарный момент инерции системы.
|
| Для вращательного движения действует закон сохранения момента импульса замкнутой системы: если момент импульса равнодействующей сил равен нулю, то момент импульса относительно той же оси остается неизменным (сохраняется). Этот закон связан с изотропностью пространства.
| 
|
