| Описание поступательного движения
| Описание вращательного движения
|
| 1). Характеристики положения тела (материальной точки)
|
Радиус-вектор  ;
координаты  , отсчитываемые от начала координат
|
Угол  , отсчитываемый от начального положения.
|
| 2). Характеристики изменения положения тела (материальной точки)
|
Вектор перемещения  ;
Приращения координат.
| Вектор угла поворота  .
Модуль угла поворота.
|
| 3). Характеристики интенсивности движения (быстроты изменения положении)
|
Вектор скорости 
| Вектор угловой скорости 
|
| 4). Характеристики неравномерности движения (быстроты изменения интенсивности движения)
|
Вектор ускорения 
| Вектор углового ускорения 
|
| 5). Характеристики инерционных свойств тела
|
| Масса тела (материальной точки) m
| Момент инерции J (для материальной точки  ).
|
| 6). Характеристики движения, учитывающие инерционность тела («количества движения»)
|
Вектор импульса тела (материальной точки)
| Вектор момента импульса тела (материальной точки) 
|
