Читайте также:
|
Мета роботи
Ознайомитися з властивостями нелінійних систем, вивчити методику побудови математичної моделі нелінійної системи на основі її принципової схеми, ознайомитися з розрахунками і побудовою перехідних процесів в нелінійних системах методом припасовування.
Програма роботи
1. Скласти схему моделювання нелінійної системи. Задати параметри блоків.
2. Побудувати часову діаграму роботи реле.
3. Побудувати перехідну характеристику нелінійної системи.
4. Визначити амплітуду і частоту автоколивань.
5. Порівняти результати моделювання з даними теоретичного аналізу.
Опис лабораторної установки
Робота виконується в середовищі комп’ютерної програми автоматизованого моделювання і параметричної оптимізації СИАМ.
Блок-схема моделювання процесів в нелінійній системі автоматичного регулювання наведена на рис.9.5.
Рис. 9.5. Схема дослідження.
Система автоматичного регулювання замкнута і працює за відхиленням. Блок 1 формує сигнал ступінчастої дії на вході системи. Блок 2 реалізує функцію аналізуючого пристрою. Для реалізації гістерезисної статичної характеристики релейного двопозиційного регулятора служить блок 3. Передаточну функцію об’єкта керування реалізує блок 4.
В процесі моделювання на основі введеної структурної схеми в СИАМ здійснюється формування і розв’язок системи диференціальних рівнянь. Результати розв’язку для кожного блока зберігаються у пам’яті комп’ютера і використовуються для побудови графіків та таблиць.
Дата добавления: 2015-09-11; просмотров: 76 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |