Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Диапазоны допустимых значений параметров электропитания

Питание системы управления 110 В постоянного тока.

Допустимые отклонения номинального значения напряжения:

- в длительном режиме от - 30 % до +25 %;

- отклонения на время до 1 с от - 25 % до +40 %;

Приборы системы управления относятся к классу S1 (согласно стандарту EN 50155), для которого перерывы в электроснабжении не допускаются.

4.16.2.3.3 ZSG состоит из следующих блоков системы SIBAS:

Блок TCN GW (6FH9415-3Н) является компьютером для протоколов связи согласно TCN (часть 3, 4) и выполняет функцию межсетевого преобразователя между поездной шиной WTB и многофункциональной шиной локомотива MVB. Он занимает два стандартных места установки (8 TE) с двойным евроформатом и состоит из трех карт:

- карта микропроцессора, включающая микропроцессор SAF C167, серийный контроллер связи ESCC SАF 82532 и запоминающее устройство;

- карта MVB PC/104,образующая межсетевой интерфейс к MVB и включающая в себя контроллер MVBC и передатчик MVBD.

На левой лицевой панели блока находятся:

- четыре желтых светодиода для индикации направления передачи;

- два красных светодиода для индикации неисправностей линий;

- зеленый светодиод для сигнализации режима ожидания Sleep-Mode;

- четыре 9-полюсных соединителя SUB-MIN-D для подключения поездной шины.

На правой лицевой панели находятся:

- 7-сегментный индикатор (свободно программируемый);

- красный светодиод для сигнализации включения сброса;

- желтый светодиод для сигнализации завершения работы сторожевой схемы;

- черная клавиша (утопленная) для перевода карты в режим монитора;

- черная клавиша (утопленная) для загрузки программного обеспечения в Flash-EEPROM (запоминающее устройство);

- красная клавиша (утопленная) для включения сброса межсетевого интерфейса;

- два 9-полюсные штекерных соединителей SUB-MIN-D для подключения шины локомотива;

- 9-полюсный соединитель SUB-MIN-D для сервисного интерфейса.

Встроенное программное обеспечение блока находится в Flash-EEPROM (запоминающем устройстве).

Центральное вычислительное устройство (6FH9263-3K) является процессорным блоком двойного европейского формата для системы управления SIBAS 32, выполненным на базе процессора 80486. Наряду с логикой управления и различными запоминающими устройствами на блоке находится и периферия. Блок соединен со стойкой приборов при помощи двух базовых вилок. К вилке X1 подключена шина SIBAS, к вилке X2 - сигналы периферии.

На передней панели находятся:

- 7-сегментный индикатор для индикации состояний программы;

- двоично-десятичный переключатель, считываемый программным обеспечением;

- желтый светодиод отсутствия сигнала сброса;

- красный светодиод для контроля работы триггера сторожевой схемы;

- два гнезда для программирования памяти FLASH-PROM;

- красная клавиша (утопленная) «Сброс»;

- черная клавиша для перевода в режим монитора (функционирует только вместе с клавишей «Сброс»);

- черная клавиша (утопленная) «Начальная загрузка»;

- два 9-полюсных соединителя для сервисного обслуживания (RS232).

Модуль вход/выход (6FH9288-3C) служит в качестве интерфейса к центральному вычислительному устройству. Модуль вход/выход является блоком двойного европейского формата для системы управления SIBAS32. Блок соединен с системой при помощи двух базовых вилок. К вилке X1 подключена шина SIBAS, к вилке X2 - сигналы периферии.

Модуль обеспечивает прием и выдачу аналоговых и дискретных сигналов, преобразование аналоговых сигналов и имеет девять программируемых модулей-счетчиков для обработки импульсных сигналов

Возможно аналогово-цифровое преобразование (±10В, 12бит) 23 входных аналоговых сигналов. Для выдачи аналоговых сигналов блок имеет 4 цифрово-аналоговых преобразователя (12бит, ±10В). Блок позволяет считать до 64двоичных сигналов или выдать до 46 двоичных сигналов (внутри ZSG).

Десять входных аналоговых сигналов подаются на сигнализатор предельных значений. Зарегистрированные предельные значения обрабатываются в логике вентильной матрицы, программируемой пользователем, и подаются на четыре двоичных выхода. Тем самым обеспечивается очень быстрая и независимая от центрального вычислительного устройства реакция на критические по времени события (например, отключение главного выключателя при токовой перегрузке).

На передней панели находятся:

- 7-ми сегментный индикатор;

- двоично-десятичный переключатель;

- желтый светодиод отсутствия сигнала сброса;

- красный светодиод отсутствия общей блокировки;

- 8 светодиодов, управляемых программным обеспечением;

- 2 гнезда для программирования памяти EEPROM.

Блок MVB32_p4 (6FH 9458-3C) является вычислительным подустройством для протокола связи стандарта TCN и выполнен в одиночном европейском формате для системы управления SIBAS 32. Блок соединен с системой при помощи базовой вилки. Блок MVB 32 состоит из процессорной и интерфейсной карты, включающей микропроцессор C165, серийный контроллер MVB (MVBC), запоминающие устройства и периферийные модули.

На лицевой панели находятся:

- два 9-полюсных соединителя SUB-MIN-D для шины электровоза;

- 7-полюсный соединитель LEMO для сервисного обслуживания;

- два светодиода (красный и зеленый) состояния блока;

- желтый светодиод для сигнализации процесса передачи данных.

- зеленый светодиод для сигнализации процесса приема данных.

Входной модуль 110В (6FH9356-3D) служит для приема двоичных сигналов с номинальным уровнем 110В и является блоком одиночного европейского формата для системы управления SIBAS32. Блок соединен с системой и шиной SIBAS при помощи базовой вилки.

Параметры модуля:

- 12 входных каналов;

- развязка по напряжению через оптическую пару;

- контроль сочленения вилки на задней стенке;

- устранение дребезга резистивно-емкостным звеном;

- порог переключения для входного напряжения.

- параметры входных сигналов =110В, 7мA;

На передней панели находится 32-полюсный соединитель.

Выходной релейный модуль 110В (6FH9381-3С) служит для выдачи дискретных сигналов с номинальным уровнем 110 В и является модулем одиночного европейского формата для системы управления SIBAS 32. Блок соединен с системой и шиной SIBAS при помощи базовой вилки.

Параметры модуля:

- 8 выходных каналов;

- контроль сочленения вилки на задней стенке;

- выходные параметры канала =110В, 0,5A;

На лицевой панели находится 32-полюсный соединитель.

Входной каскад ЕТМ (6FH9413-3B) обеспечивает прием и обработку сигналов от датчиков температуры типа PT100.

Параметры каскада:

- 8 измерительных каналов с соответствующими (2мA) источниками постоянного тока;

- питающая и измерительная линии разделены (4-проводный принцип);

- максимальное измерительное сопротивление 500 Ом;

- два переключаемых температурных диапазона для каждого измерительного канала;

- приведение измеряемых величин температуры к диапазону напряжения ±10 В.

На лицевой панели находится 48-полюсный соединитель.

Входной/выходной каскад (6FH9306-3A) служит для обработки аналоговых и дискретных сигналов и является блоком одиночного европейского формата для системы управления SIBAS32. Блок соединяется с системой при помощи базовой вилки.

Параметры каскада:

- 4 цифровых входа с регулируемыми постоянными времени фильтров;

- 2 потенциально разделенных преобразователя выходных сигналов;

- 5 дифференциальных усилителей с регулируемыми параметрами;

- 2 трансформатора тока (±20мA) для связи с периферийными приборами;

- 2 трансформатора напряжения (±10В) для связи с периферийными приборами;

- 2 формирователя абсолютного значения;

- неинвертирующий сумматор;

- 6 опорных точек для подключения сопротивлений внешней вторичной цепи для регистрации сигналов измерительных трансформаторов;

- выбор минимального напряжения (из двух аналоговых);

- контроль сочленения вилки на задней стенке.

На лицевой панели находится 48-полюсный соединитель.

Преобразователь 110В/24В, 100Вт (6FH9484-3А) служит для электропитания модулей SIBAS-KLIP.

Параметры преобразователя:

- входное номинальное напряжение U_E = 72…137В;

- выходное напряжение U_A = +24В;

- выходня мощность Р_A = 100 Вт;

- развязка по напряжению;

- защита от перемены полярности входа;

- модульная конструкция с соединителем.

На лицевой панели находятся:

- светодиод индикации работы;

- два гнезда для контроля вторичного напряжения.

Преобразователь 110В/±15В, 60Вт (6FH9132-3B) служит для электропитания модулей SIBAS.

Параметры преобразователя:

- входное номинальное напряжение U_E = 72…137 В;

- выходное напряжение U_A = ±15 В;

- выходня мощность Р_A = 60 Вт;

- развязка по напряжению;

- защита от перемены полярности входа;

- модульная конструкция с соединителем.

На лицевой панели находятся:

- светодиод индикации работы;

- три гнезда для контроля вторичного напряжения.

Преобразователь 110В/5В, 60Вт (6FH9481-3А) служит для электропитания модулей SIBAS.

Параметры преобразователя:

- входное номинальное напряжение U_E = 72…137В;

- выходное напряжение U_A =+5В;

- выходня мощность Р_A = 60 Вт;

развязка по напряжению,

защита от перемены полярности входа,

модульная конструкция с соединителем на тыльной стороне.

На лицевой панели находятся:

- светодиод индикации работы;

- два гнезда для контроля вторичного напряжения.

Предварительный фильтр 110В (6FH9144-3A) защищает цепи SIBAS32 от помех и кратковременных перенапряжений. Через него напряжение питания от аккумуляторной батареи электровоза подается на прибор управления.

На лицевой панели находится 15-полюсный соединитель.

Модуль контроля напряжения 110В (6FH9295-3E) служит для контроля пониженного первичного и вторичного напряжения питания, а также для обеспечения контролированного включения и отключения системы управления путем формирования специальной команды. Блок соединен с системой при помощи базовой вилки. Подключение системы управления к напряжению питания с первичной стороны, а также обеспечение системы SIBAS-KLIP напряжением для питания осуществляется через лицевую вилку.

На лицевой панели находится 15-полюсный соединитель.

Расположение модулей в стойке блоков ZSG показано на рисунке 4.25.

Серым цветом изображены блоки, место за которыми зарезервировано.

Рис. 4.25 - Расположение модулей в стойке блоков ZSG

4.16.2.4 Станции децентрализованные ввода/вывода системы управления электровоза SIBAS-KLIP (SKS)

4.16.2.4.1 Станции SIBAS-KLIP обеспечивают децентрализованный сбор сигналов и управление приборами и узлами, не имеющими прямой связи с многофункциональной шиной электровоза MVB, и благодаря блочно-модульному исполнению обеспечивают оптимальную реализацию задач управления.

Станции SKS имеют резервированное исполнение и логически приданы соответствующему центральному устройству управления ZSG: станции SIBAS-KLIP A (SKS A) приданы ZSG1, станции SIBAS-KLIP B (SKS B) приданы ZSG2. При смене функций ведущего/ведомого прибора ZSG активируется соответствующая система SIBAS-KLIP. Блокировка устройства управления приводит к немедленной блокировке всех выходов станций SKS.

4.16.2.4.2 Основные функциональные узлы:

Модуль ввода дискретных сигналов (9АВ4143-2ЕD23)

Модуль вывода дискретных сигналов (9АВ4143-2HD20)

Релейный выходной модуль (9АВ4 143-1RD20)

Модуль ввода аналоговых сигналов (9АВ4 143-1DW20)

4.16.2.5 Устройство управления электроприводом (ASG)

Устройства управления электроприводом ASG1 и ASG2 выполняют функции управления и регулирования для тягового электрооборудования.

Основные функции, выполняемые устройством управления приводом:

- обеспечение заданной силы тяги или торможения при различных граничных условиях;

- обеспечение защиты тяговых преобразователей, тяговых двигателей и другого тягового оборудования;

- управление периферийным оборудованием системы тягового привода и текущий контроль его состояния;

- выполнение заданных требований к параметрам тяговой сети (таким как, например, уровень мешающих токов или cosj);

- обмен данными с устройством управления торможением;

- выдача диагностической информации;

- обеспечение обмена данными с системой управления электровоза.

Основными компонентами устройства управления приводом являются узел центрального процессора, выполненный на базе 32-разрядного процессора Intel 80x86, и подчиненные ему узлы процессоров цифровых сигналов. Все функции регулирования тягового привода и управления тяговым преобразователем, требующие высокого быстродействия, реализуются в процессорах цифровых сигналов. Структурная схема устройства управления приводом приведена на рисунке 4.26.

Рисунок 4.26 – Структурная схема устройства управления приводом

Центральный процессор управляет функциями привода на верхнем уровне. В этом узле производится обработка внешних команд и формирование заданных значений регулируемых параметров тягового преобразователя. При формировании заданных значений учитываются текущие ограничения движения, вызванные, например, перегревом, пониженным или повышенным напряжением. Связь центрального процессора с системой управления электровоза и сервисными устройствами осуществляется через узлы связи.

Процессоры цифровых сигналов принимают заданные значения регулируемых параметров тягового преобразователя, поступающие от центрального процессора через внутреннюю процессорную шину. Информация о действительных значениях этих параметров передается на вход устройства управления приводом в форме сигналов напряжения, которое преобразуется сначала в частоту, а затем считывается прямо в память процессоров цифровых сигналов. С помощью цифровых алгоритмов регулирования процессоры цифровых сигналов определяют требуемые регулирующие воздействия и формируют импульсы управления силовыми полупроводниковыми приборами.

Узлы текущего контроля обеспечивают выполнение функций, требующих высокого быстродействия (аппаратная защита тягового преобразователя, контроль состояния процессоров). Узлы UWS преобразуют сигналы импульсно-фазового управления, поступающие от процессора цифровых сигналов, в сигналы (импульсы с уровнем напряжения 5 В) непосредственного управления каждым полупроводниковым силовым ключом. Кроме того, этот узел контролирует ответные сигналы подтверждения коммутационного состояния каждого вентиля.

Узлы ввода /вывода совместно с узлами сопряжения преобразуют поступающие на их входы физические сигналы для представления в форме, пригодной для последующей обработки программами процессоров. Результаты программной обработки преобразуются затем для выдачи в форме электрических сигналов управления.

4.16.2.6 Человеко-машинный интерфейс для машиниста электровоза (Tf‑MMI)

На каждом пульте машиниста человеко-машинный интерфейс Tf-MMI обеспечивается модулем индикации (дисплеем). Через дисплеи реализуется связь машиниста с системами управления и диагностики электровоза, представляются справочные данные о параметрах, установленных при настройке транспортного средства, а также указания по действиям машиниста электровоза и диагностическая информация.