Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

При использовании корреляционной обратной связи

Непосредственное измерение доплеровского смещения частоты помехи по результатам спектрального анализа отражённых сигналов путём доплеровской фильтрации оказывается целесообразным и эффективным при достаточно большом времени облучения τ_обл. В этих условиях, особенно в коротковолновом диапазоне, ширина спектра флюктуаций пассивной помехи, а следовательно, и ширина полосы пропускания каждого доплеровского фильтра в основном определяется хаотическим характером перемещения элементарных отражателей в пределах разрешаемого объёма РЛС.

При малом (3..5) числе импульсов в пачке, особенно в РЛС длинноволнового диапазона, именно этот фактор становится определяющим в увеличении ширины спектра флюктуации помехи, а следовательно, в соответствующем увеличении ширины полосы пропускания фильтров. В этих условиях точность измерения величины F_ДП(j_ДП) становится низкой и не обеспечивает возможность её автоматической компенсации с достаточной эффективностью.

Вместе с тем, автоматическая компенсация пассивной помехи может быть выполнена и при малом числе импульсов в пачке путём использования остатков череспериодного вычитания для формирования корреляционной обратной связи (рис. 8.14). При использовании автокомпенсатора минимально необходимое число импульсов в пачке определяется кратностью череспериодного вычитания и необходимостью изменения межимпульсных интервалов в интересах уменьшения скоростных энергетических потерь полезных сигналов.

Автоматическая компенсация относительной скорости перемещения источника пассивной помехи осуществляется на основе череспериодного вычитания на промежуточной частоте прямого помехового радиоимпульса U₂(t), поступившего в текущем периоде повторения, и задержанного помехового импульса U₁(t), поступившего в предыдущем периоде повторения с тем же временем запаздывания t_з.

При череспериодном вычитании сигналов на промежуточной частоте относительное перемещение источника пассивной помехи со средней скоростью и случайные флюктуации помеховых отражений приводят к образованию остатков нескомпенсированных помех, величина которых определяется степенью декорреляции сравниваемых (вычитаемых) сигналов, т.е. является функцией их амплитудных и фазовых отличий.

В основу принципа автокомпенсации положена возможность использования этих остатков в схеме автоматического регулирования для формирования корреляционной обратной связи. Сущностью корреляционной обратной связи является внесение таких изменений фазы и амплитуды прямого сигнала U₂(t), которые уменьшают его фазовые и амплитудные отличия относительно задержанного сигнала, т. е. увеличивают степень их коррелированности, а следовательно, приводят к уменьшению величины остатка.

Комплексная амплитуда остатка череспериодного вычитания задержанного и прямого сигналов на выходе автокомпенсатора определяется соотношением

, (8.25)

где K- управляющий множитель.

Управляющий множитель

(8.26)

является сигналом обратной связи, который с точностью до постоянной равен корреляционному моменту , где - комплексно сопряжённая функция прямого сигнала помехи. Корреляционный момент характеризует степень статистической связи между двумя случайными функциями U₁(t) и U₂(t), т.е. Между напряжениями помехи в текущем и предыдущем периодах повторения.

Управляющий множитель K подаётся на управляемый элемент (умножитель), который и обеспечивает внесение необходимых фазовых и амплитудных изменений в прямой сигнал U₂(t).

При достаточной корреляции напряжений помехи U₂(t) и U₁(t) происходит её полная компенсация, т. е. остаток вычитания U_S(t) обращается в нуль.

Степень вносимых в прямой сигнал фазовых и амплитудных изменений определяется величиной остатка, т. е. уровнем фазовых и амплитудных отличий задержанного и прямого сигналов. Так как сигналы, отражённые от движущейся цели, характеризуются большей степенью декорреляции, чем мешающие отражения, то без принятия специальных мер полезные сигналы будут подавлены (автоматически скомпенсированы) в большей степени. Для исключения возможности подавления полезных сигналов постоянная времени, т.е. время отработки (отслеживания) схемы автокомпенсатора должна быть больше длительности импульса РЛС. В связи с этим автокомпенсатор обеспечивает подавление коррелированных помеховых сигналов, длительность которых превышает длительность полезных, т.е. отражённых от движущейся цели, импульсов.

Эффективность автокомпенсации пассивной помехи существенно зависит от формы огибающей спектра её флюктуаций. Если в пределах разрешаемого объёма РЛС находится один источник мешающих отражений, обладающий средней относительной скоростью перемещения , то спектр флюктуаций является одномодовым, т.е. имеет один максимум. Если же в пределах разрешаемого объёма находится два или несколько источников мешающих отражений, перемещающихся с различными скоростями, то спектр флюктуаций становится двух или многомодовым. В этих условиях автокомпенсатор "настраивается" на одну из помех, а вторая помеха компенсируется в значительно меньшей степени.