Читайте также:
|
|
Автоматические системы регулирования(АСР) и автоматические системы управления(АСУ). По назначению АСР служит для поддержания параметра на заданном значении. АСУ осуществляют автоматическое управление технологическим объектом.
4. Классификация систем управления по виду воздействия. Разомкнутая АСР
Цель раб. Сис-мы: приведение в соотв-вие выходной величины объекта в заданное положение (соответ-ие S и Y).
Минусы: эта сис-ма будет функцион-ть тогда: 1)на объект не действует ни какие возмущения;
2) должно быть точное мат.описание объекта и устройства управления.
Замкнутая АСР
Обратная связь когда сигнал выхода Y подается на вход. Встречное парал-ное соед-е(имеется 2 вида обратной связи): ПОС положит-ная обр-ая связь Е=S+Y, ООС- отриц. Обратная связь Е=S-Y - (она инвариантна по отношению к возмущению). Недостаток ООС: явл. Ее инерционность.
· Комбинированная - это замкн-тая система с обратной связью одно из возмущений подается сразу на устр-во управления.
Дата добавления: 2015-02-22; просмотров: 68 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |