Читайте также:
|
|
clc, clear
[m n]=rmodel(3) %Генерируем случайные коэффициенты полиномов передаточной функции не превышающей 3-го порядка
m = 0 0.3192 0.1097 0.0079
n = 1.0000 1.1060 0.4032 0.0485
w=tf(m,n) %Задаем передаточную функцию с полученными полиномами
0.3192 s^2 + 0.1097 s + 0.00788
------------------------------------
s^3 + 1.106 s^2 + 0.4032 s + 0.04854
sys=ss(w) %Переход к модели в пространстве состояний
a =
x1 x2 x3
x1 -1.106 -0.4032 -0.1941
x2 1 0 0
x3 0 0.25 0
b =
u1
x1 0.5
x2 0
x3 0
c =
x1 x2 x3
y1 0.6384 0.2194 0.06304
d =
u1
y1 0
[A,B,C,D]=ssdata(sys) %Возвращает матрицы в пространстве состояний модели
A =
-1.1060 -0.4032 -0.1941
1.0000 0 0
0 0.2500 0
B =
0.5000
C =
0.6384 0.2194 0.0630
D =
0step(w) %Построение переходной характеристики
Переходная характеристика
Код программы:
clc, clear
[m n]=rmodel(3) %Генерируем случайные коэффициенты полиномов передаточной функции не превышающей 3-го порядка
w=tf(m,n) %Задаем передаточную функцию с полученными полиномами
sys=ss(w) %Переход к модели в пространстве состояний
[A,B,C,D]=ssdata(sys) %Возвращает матрицы в пространстве состояний модели
step(w) %Построение переходной характеристики
Составим по передаточной функции матрицы A, B, C и D. Для этого составим систему уравнений:
m = 0 0.3192 0.1097 0.0079
n = 1.0000 1.1060 0.4032 0.0485
Y = 0.0079X1 + 0.1097X2 + 0.3192X3
X1 = X2
X2 = X3
X3 = - 0.0485X1 – 0.4032X2 – 1.1060X3 + U
A1 = 0 1 0
0 0 1
-0.0485 -0.4032 -1.1060
B1 = 0
C1 = 0.0079 0.1097 0.3192
sys1=ss(A1, B1, C1, D)
step (w, sys1)
Лекция 2. Глобальный политический порядок: архитектура, структура и иерархия. Тенденции формирования геополитического пространства глобального мира
Во второй четверти ХХ в. произошло формирование новых контуров геополитического пространства нашей планеты. Вестфальская система международных отношений претерпела значительные изменения, а динамичные процессы глобализации привели к образованию глобального политического порядка со своей архитектурой.
В конце ХХ в. начинается процесс трансформации геополитического пространства глобального мира. Ранее он носил в основном экономический характер. Поэтому имелись все основания рассматривать глобализацию как процесс формирования единого общемирового финансово-экономического пространства на базе новых, преимущественно информационных технологий.
К началу XXI в. стало ясно, что глобализацию не следует сводить только к формированию мирового экономического пространства.
Дата добавления: 2015-01-05; просмотров: 109 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |