Студопедия
Главная страница | Контакты | Случайная страница

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Задание на самостоятельную работу. 4.1. Создать модель системы слежения, представленной на рисунке:

Читайте также:
  1. I. Теоретическое задание.
  2. II. Практическое задание.
  3. II. Практическое задание.
  4. II. Практическое задание.
  5. III. Индивидуальное задание студента на практику
  6. IV. Конкурсное задание
  7. J. Прием на работу и перевод на более высокую должность
  8. А) Контрольное задание 1
  9. БИЛЕТ 9 Задание № 2 Текст задания:Описать тепловую машину Сади Карно.
  10. БЛОК А (Тестовое задание)

4.1. Создать модель системы слежения, представленной на рисунке:

 
 
Δ


 
 

На рисунке:

; ; .

4.2. Провести исследование системы, при этом:

- оценить временные отклики системы;

- определить реакцию системы на гармонические воздействия;

- определить полюса и нули системы.

Представить соответствующие графики.

Критерием при исследовании должны служить устойчивость системы и показатели качества.

В случае неудовлетворительного качества системы при исходных параметрах (см. ниже таблицу вариантов) выбрать требуемые параметры корректирующего фильтра W1(s): T1, T2, Kпр.

 

Исходные параметры заданной системы для каждого варианта заданы в таблице:

№ варианта T1, c T2, c T3, c T4, c Kпр Kос
  0.40 0.020 0.050 0.0045 15.0 1.0
  0.10 0.030 0.050 0.0045 10.0 1.0
  0.20 0.040 0.050 0.0045 9.0 1.0
  0.30 0.050 0.050 0.0045 15.0 1.0
  0.40 0.055 0.030 0.0050 10.0 1.0
  0.50 0.065 0.050 0.0045 9.0 1.0
  0.60 0.065 0.050 0.0045 12.0 1.0
  0.70 0.065 0.050 0.0045 11.0 1.0
  0.80 0.085 0.050 0.0045 10.0 2.0
  0.90 0.095 0.030 0.0050 9.0 2.0
  1.00 0.095 0.040 0.0020 8.0 2.0
  1.10 0.095 0.040 0.0030 7.0 2.0
  1.00 0.100 0.040 0.0020 6.0 2.0
  0.90 0.100 0.040 0.0030 5.0 2.0
  0.80 0.100 0.050 0.0025 5.0 2.0
  0.80 0.100 0.050 0.0025 6.0 2.0
  0.50 0.050 0.040 0.0050 6.0 2.0
  0.60 0.060 0.060 0.0040 7.0 2.0
  0.40 0.045 0.050 0.0045 8.0 1.5
  0.70 0.065 0.050 0.0045 8.0 1.0

 

 




Дата добавления: 2014-12-19; просмотров: 91 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав




lektsii.net - Лекции.Нет - 2014-2025 год. (0.01 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав