Читайте также:
|
|
4.1. Создать модель системы слежения, представленной на рисунке:
|
![]() |
;
;
.
4.2. Провести исследование системы, при этом:
- оценить временные отклики системы;
- определить реакцию системы на гармонические воздействия;
- определить полюса и нули системы.
Представить соответствующие графики.
Критерием при исследовании должны служить устойчивость системы и показатели качества.
В случае неудовлетворительного качества системы при исходных параметрах (см. ниже таблицу вариантов) выбрать требуемые параметры корректирующего фильтра W1(s): T1, T2, Kпр.
Исходные параметры заданной системы для каждого варианта заданы в таблице:
№ варианта | T1, c | T2, c | T3, c | T4, c | Kпр | Kос |
0.40 | 0.020 | 0.050 | 0.0045 | 15.0 | 1.0 | |
0.10 | 0.030 | 0.050 | 0.0045 | 10.0 | 1.0 | |
0.20 | 0.040 | 0.050 | 0.0045 | 9.0 | 1.0 | |
0.30 | 0.050 | 0.050 | 0.0045 | 15.0 | 1.0 | |
0.40 | 0.055 | 0.030 | 0.0050 | 10.0 | 1.0 | |
0.50 | 0.065 | 0.050 | 0.0045 | 9.0 | 1.0 | |
0.60 | 0.065 | 0.050 | 0.0045 | 12.0 | 1.0 | |
0.70 | 0.065 | 0.050 | 0.0045 | 11.0 | 1.0 | |
0.80 | 0.085 | 0.050 | 0.0045 | 10.0 | 2.0 | |
0.90 | 0.095 | 0.030 | 0.0050 | 9.0 | 2.0 | |
1.00 | 0.095 | 0.040 | 0.0020 | 8.0 | 2.0 | |
1.10 | 0.095 | 0.040 | 0.0030 | 7.0 | 2.0 | |
1.00 | 0.100 | 0.040 | 0.0020 | 6.0 | 2.0 | |
0.90 | 0.100 | 0.040 | 0.0030 | 5.0 | 2.0 | |
0.80 | 0.100 | 0.050 | 0.0025 | 5.0 | 2.0 | |
0.80 | 0.100 | 0.050 | 0.0025 | 6.0 | 2.0 | |
0.50 | 0.050 | 0.040 | 0.0050 | 6.0 | 2.0 | |
0.60 | 0.060 | 0.060 | 0.0040 | 7.0 | 2.0 | |
0.40 | 0.045 | 0.050 | 0.0045 | 8.0 | 1.5 | |
0.70 | 0.065 | 0.050 | 0.0045 | 8.0 | 1.0 |
Дата добавления: 2014-12-19; просмотров: 91 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |