Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Определение обсервованных координат места судна при действии случайных и систематических погрешностей

Определение обсервованных координат судна при совместном действии случайных и систематических погрешностей осуществляется по редуцированным линиям положения, элементы которых вычисляются следующим образом:

1. По данным табл. 3.1 вычисляются редуцированные элементы ЛП, полученные уменьшением величин исходных элементов на соответствующие их средние значения, и представляются в форме таблицы.

а_i = g_icost_i - (Sg_icost_i)/N в_i = g_isint_i - (Sg_isint_i)/N

DU’_i = DU_i – (SDU_i)/N

Таблица 3.3

2. Составляется система уравнений нормальных ЛП, в которых коэффициенты:

А₁ = SР_i а_i² = 33,95 B₁ = A₂ = SР_iа_iв_i = -57,67

B₂ = SP_i в_i² = 210,05 L₁ = SР_iа_iDU’_i = -100,98 L₂ = SР_iв_iDU’_i = 381,17

3. Решение уравнений нормальных ЛП:

D = A₁B₂ - A₂B₁ = 3805,1 Dφ = (B₂L₁ - B₁L₂)/ D = 0,2’ к N

D w = (A₁L₂ - A₂L₁)/ D = 1,9’к Е Dl = D w /cosφ_cр = 2,5’ к E

4. Определение обсервованных координат судна:

φ₀ = φ_c + Dφ l₀ = l_c + Dl

5. Определение элементов среднеквадратического эллипса погрешностей:

а =m₀/Ö Р_min = 0,53 (мили) в = m₀/Ö Р_max = 0,14 (мили)

P_S = A₁ + B₂ = 244

P_г = [(A₁ – B₂)² + 4 A²₂]^0,5 = 210,51

Р_max = (P_S + P_г)/2 = 227,25 Р_min = (P_S – P_г)/2 = 16,74

m₀ = [(SР_iDU’_i² –L₁Dφ – L₂D w)/(N–2)] ^0,5 = 2,18

m₀ – СКП уравненных ЛП с весом равным единице.

2t’ = 33,2° – удвоенное направление большой полуоси в четвертном счете

2t = 180° + 33,2° = 213,2° – в круговом счете t = 106,6°

6. Определение радиальной СКП Обсервованного места судна:

М₀ = (а ² + в ²)^0,5 = m₀[(A₁ + B₂)/ D]^0,5 = m₀ [P_S/ D]^0,5 = 0,55 (мили)

7. Определение радиальной погрешности обсервованного места (M_зад) для заданных вероятностей нахождения судна в этом круге P(M_зад) = 0,95; P(M_зад) = 0,99 с помощью табл. 1-в МТ-75:

e = в / a = 0,27

Для P(M_зад) = 0,95 R = 1,9 R = М_зад/М₀ M_зад = 1,0 (мили)

Для P(M_зад) = 0,99 R = 2,5 R = М_зад/М₀ M_зад = 1,4 (мили)

8. Определение систематической повторяющейся погрешности НП:

σ = (Δφ Sg_icost_i - Δw Sg_isint_i - SDU_i)/N = – 0,84°