Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Исследование точности системы

3.1 Вычисление коэффициентов ошибок и систематических ошибок:

Для оценки точности системы используется передаточная функция системы по ошибке , которая определяется по структурной схеме замкнутой системы:

По методу деления полиномов числителя и знаменателя имеем:

Выражение для ошибки при разложении в ряд МакЛорена, сходящийся при малых значениях (т.е. ), имеет вид:

Откуда имеем - коэффициенты ошибок системы регулирования, по которым можно оценить величину систематической установившейся ошибки при различных входных воздействиях :

Значения установившихся ошибок:

При единичном ступенчатом задающем воздействии

;

При линейно нарастающем задающем воздействии

; ;

При параболическом задающем воздействии

; ; ;