Читайте также:
|
|
Распределенными (рассредоточенными) системами управления называются координированно – децентрализованную систему управления реального времени, которая характеризуется следующими основными свойствами:
– единой интегрированной системой передачи данных, возможно с резервированием;
– реконфигурированностью обработки информации (программа работы может меняться в процессе работы);
– наличием интерфейса пользователя во многих узлах (станциях) системы;
– множеством локально функционирующих подсистем (станций), ЭВМ и процессоров с общей координацией системных задач;
– единой интегрированной базой данных, физически распределенной в доступных для пользователя устройствах.
Задержка регулирования не должна превышать критического значения в системах реального времени. К основным конструкторским элементам РСУ относятся станции, передающая среда устройства сопряжения с линией. В РСУ используется логическое соединение статического и динамического типа. Структура соединений:
• попарная (1:1);
• широковещательная (1:К);
• центральная (К: 1);
• многоточечная (К:М, К:К).
Логическое соединение - соединение по протоколу.
Статическое - заранее заложена структура передачи.
Динамическое - протокол обмена может меняться в процессе работы системы.
Типовые производственные РСУ преимущественно имеют трехуровневые иерархические структуры.
• Нижний третий уровень (производственные участки) требует экономичного соединения со скоростями до 5 Мбит/с, максимально возможного числа устройств и организацию сопряжения с уровнем 2.
• Второй уровень (цех) использует СПД с умеренной гибкостью и пропускной способностью от 5 до 20 Мбит/с с универсальными возможностями подключения, а также сопряжение с уровнем 1.
• Первый уровень (общезаводской) использует СПД, универсальную по своим возможностям, исключительно гибкую и высокоскоростную до 100 Мбит/с.
Малые локальные сети Bitbus фирмы Intel, Modbus фирмы Modicon, Profibus и др. рассчитаны на применение в машиностроении, химической промышленности, системах автоматизации зданий, крупных установках, а также в бытовой электронике, автомобильном оборудовании, в малых контрольно - измерительных и управляющих системах.
Общие требования к малым локальным сетям РСУ, стандартизированным IEC, заключаются в следующем:
1. наличие нормированных сопряжений;
2. простое задание адресов подключения устройств к магистрали;
3. преимущественное применение двухпроводной линии;
4. максимальное число подключенных к магистрали устройств - 1000;
5. время передачи команды управления 5-50 мс;
6. задержка запроса на ПД от 5 мс до 5 с;
7. гальваническая развязка между средствами автоматизации и технологическим оборудованием (с допустимым напряжением изоляции до 500 В);
8. допускается 2 необнаруженные ошибки за 1000 лет;
9. возможность питания устройств, подключения к магистрали по проводам магистрали.
Дата добавления: 2015-09-09; просмотров: 112 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |