Читайте также:
|
Базовые прикладные функции контроля и управления MODBUS предназначены для чтения памяти и (или) записи в память локального узла данных, представленных одиночными битами или 16-разрядными словами. Комбинируя базовые запросы можно реализовать и более сложные прикладные задачи. Например, работа с вещественными данными выполняется с помощью базовых 2-х байтовых запросов, сформированных в соответствии с форматом представления чисел с плавающей запятой. Прикладные функции управления и контроля MODBUS сведены в табл. 19.
Кроме базовых функций в протокол MODBUS включена функция диагностики 08.Функция диагностики 08 предназначена для осуществления серий тестов для проверки системы коммуникаций между Master- и Slave-узлами. Функция 08 реализована с подфункциями, номера и назначение которых приведены в табл.20.
19.Основные характеристики PROFIBUS. Архитектура прот о кола.
Устройства "мастера" определяют взаимодействие данных на сети. Мастер может посылать сообщения без внешнего запроса, когда он имеет права доступа к шине (в случае PROFIBUS это маркер доступа к шине). Мастер может также опрашивать активные станции по протоколу PROFIBUS.
Устройства "подчиненные" это периферийные устройства (ПУ). Типичные ПУ включают устройства ввода-вывода, управляющие и измеряющие приемопередатчики. Они не имеют прав доступа к шине и могут лишь подтверждать принятые сообщения или передавать сообщения мастеру по его запросу. Подчиненные устройства также называются пассивными станциями. Так как они нуждаются лишь в небольшой части протокола, то их внедрение чрезвычайно экономично.
Архитектура протокола.
PROFIBUS основан на подтвержденных международных стандартах. Архитектура протокола ориентирована на OSI модель в соответствии с международным стандартом ISO 7498. В этой модели каждый уровень отвечает за точно определенные задачи. Уровень 1 (физический уровень) определяет физические передающие характеристики. Уровень 2 (уровень данных) определяет протокол доступа к шине. Уровень 7 (уровень приложений) определяет функции приложений. Архитектура протокола PROFIBUS показана на рисунке 19. PROF IBUS-DP использует уровни 1 и 2 и пользовательский интерфейс. Такая архитектура дает быструю и эффективную передачу данных. Direct Data Link Mapper (DDLM) обеспечивает простой пользовательский интерфейс ко второму уровню. Функции приложения настолько доступны, насколько поведение устройств определено в пользовательском интерфейсе. Для передачи доступна технология передачи RS485 оптоволокно.
В PROFIBUS-FMS уровни 1,2 и 7 определены. Уровень приложений содержит FMS и LLI (Lower Layer Interface - Низкоуровневый интерфейс). FMS содержит протокол приложения и обеспечивает пользователя широким выбором коммуникационных служб. LLI выполняет сочленение различных коммуникаций и обеспечивает FMS доступом, независимым от устройств, к уровню 2. Уровень 2 выполняет протокол доступа к шине и безопасность данных. Также доступны технологии передачи RS485 и оптоволокно.
PROFIBUS-PA использует для передачи данных расширенный PROFIBUS-DP протокол. Технология передачи, в соответствии со стандартами IEC 1158-2, позволяет обеспечить внутреннюю защищенность. Устройства PROFIBUS-PA могут быть легко интегрированы в сети PROFIBUS-DP, используя сегментные устройства сопряжения.
PROFIBUS-DP и PROFIBUS-FMS используют одинаковую технологию передачи и унифицированный доступ к шине. Таким образом, они могут работать совместно на одной шине.
20. PROFIBUS «физический слой» и «слой связи данных»
Дата добавления: 2015-09-09; просмотров: 126 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |