Читайте также:
|
При естественном способе задания движения задаются траектория точки и закон движения точки по траектории. Движение точки рассматривается относительно фиксированной системы отсчета.
Для задания закона движения точки по траектории необходимо выбрать на траектории точку О, принимаемую за начало отсчета. Кроме того, необходимо задать начало отсчета времени.
Рис. 1.3
- закон движения точки по траектории.
Функция 
должна быть непрерывной и дважды дифференцируемой.
От задания движения в декартовых координатах можно перейти к его заданию естественным способом. Закон движения точки по траектории в дифференциальной форме через декартовы координаты выражается в виде
и после интегрирования - в конечной форме
если 
13. КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
Абсолютно твердым телом называется материальное тело, геометрическая форма которого и размеры не изменяются ни при каких механических воздействиях со стороны других тел, а расстояние между любыми двумя его точками остается постоянным.
Задачи кинематики твердого тела распадаются на две части:
1. задание движения и определение кинематических характеристик движения тела в целом;
2. определение кинематических характеристик (траектория, скорость и ускорение) движения отдельных точек тела.
Существует пять видов движения твердого тела:
1-поступательное движение;
2вращение вокруг неподвижной оси;
3-плоское движение;
4-вращение вокруг неподвижной точки;
5-свободное движение.
Первые два называются простейшими движениями твердого тела:
Дата добавления: 2015-02-16; просмотров: 110 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |