Читайте также:
|
|
И вращательное движения.
Теорема. Любое движение твердого тела, в том числе и движение плоской фигуры в ее плоскости, бесчисленным множеством способов можно разложить на два движения, одно из которых переносное, а другое – относительное.
Угловая скорость и угловое ускорение тела при плоском движении.
Для характеристики вращательной части плоского движения твердого тела вокруг подвижной оси, проходящей через выбранный полюс, вводится понятие угловой скорости и углового ускорения
.
и
, где
- единичный вектор, направленный по оси вращения.
Если угол поворота вокруг подвижной оси, проходящей через полюс, обозначить , то
, а
Векторы и
можно изображать в любых точках подвижной оси вращения, т.е. они являются свободными векторами.
Дата добавления: 2015-02-16; просмотров: 88 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |