Читайте также:
|
Мгновенным центром скоростей называется точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю.
Теорема. В каждый момент времени при плоском движении фигуры в ее плоскости при 
(непоступательное движение), имеется один единственный центр скоростей.
Для доказательства достаточно указать способ нахождения мгновенного центра скоростей, если известны скорость какой-либо точки О плоской фигуры и ее угловая скорость в рассматриваемый момент времени.
Рис. 6-6
, 
, 
, следовательно
.
Мгновенный центр скоростей находится на перпендикуляре к скорости 
, проведенном из точки О, на расстоянии 
.
Мгновенный центр скоростей это единственная точка плоской фигуры для данного момента времени. В другой момент времени мгновенным центром скоростей будет уже другая точка.
Возьмем точку Р за полюс 
Так как 
, то 
. Аналогичный результат получается для любой другой точки плоской фигуры.
.
.
Скорости точек плоской фигуры определяются в данный момент так, как если бы движение фигуры было вращением вокруг мгновенного центра скоростей.
Скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям до мгновенного центра скоростей.
Дата добавления: 2015-02-16; просмотров: 82 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |