Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Уравнение тягового баланса трактора.

Вопросы

Уравнение тягового баланса автомобиля.

Для вывода уравнения тягового баланса сначала выведем уравнение движения автомобиля. Для этого рассмотрим разгон автомобиля на подъеме.

Спроецируем все силы, действующие на автомобиль, на поверхность дороги:

R_X2 - R_X1 – P_П - P_B – P_и=0

Подставим в формулу касательные реакции дороги R_XI и R_X2,, объединим члены с коэффициентом сопротивления качению и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотношения f(R_Zl +R_Z2) = Pk, а также коэффициент учета вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде:

P_T – P_k – P_П - P_B – P_и=0 или P_T – P_Д – P_B – P_и=0

Где P_T - тяговая сила, P_k – сила сопротивления качению, P_П – сила сопротивления подъему, P_B – сила сопротивления воздуху, P_и –сила инерции.

Запишем это уравнение в следующем виде:

P_T =P_k – P_П - P_B – P_и

Максимальное значение тяговой силы P_T ограничено сцеплением колес с дорогой P_kφ= Ga’*φ (где Ga’-сцепной вес авто, или вес приходящийся на ведущие колеса; φ-коэффициент сцепления колеса с дорогой),т.е.

P_kφ= Ga’*φ > P_T =P_k – P_П - P_B – P_и – уравнение тягового баланса.

Уравнение тягового баланса трактора.

Тяговый баланс трактора определяет собой равенство между движущей силой Рд и суммой сил сопротивления, действующих на трактор. В соответствии с уравнением движения МТА:

MdV/dt=Pк-(Pкр+Рf±Pa) различают тяговые балансы трактора для установившегося(dV/dt=0) и для неустановившегося(dV/dt¹0) движений.

Установившееся движение имеет место при постоянной рабочей скорости(V=Vp=const) и при достаточном сцеплении движитилей с почвой. Тяговый баланс при этом:

Рд=Рк=Ркр+Рf±Рa

Ркр-тяговое усилие трактора, кН

Рк-касательная сила тяги, Н

Рf-сила сопротивления движению трактора, кН

Рa-сила сопротивления подъему трактора

При разгоне или торможении (dV/dt¹0) на трактор дополнительно действуют сила энергии агрегата:

Pи=m(dV/dt)

m-масса агрегата, кг

При неустановившемся движении тяговый баланс:

Рд=Рк=Ркр+Pf±Pa±Ри

Знак «+» перед Ри принимают при разгоне и наоборот.

Сила инерции Ри в процессе работы МТА способствует плавному преодолению кратковременных перегрузок без резких колебаний скорости.