Читайте также:
|
|
Постановка задачи
Рассмотрим множество допустимых вектор-функций
, удовлетворяющих следующим условиям:
a. Функции определены и
раз непрерывно дифференцируемы на отрезке
, где
- заданы, т.е.
b. Функции удовлетворяют граничным условиям:
(21)
где заданы.
На множестве задан функционал
(22)
где функция дифференцируема
раза по всем переменным.
Среди допустимых вектор-функций , принадлежащих множеству
, требуется найти вектор-функцию
, на которой функционал (22) достигает экстремума, т.е.
(23)
Теорема (необходимые условия экстремума в задаче (23))
Если на вектор-функции , где
функционал (22) достигает экстремума, то функции удовлетворяют системе уравнений Эйлера-Пуассона:
. (24)
Алгоритм применения необходимых условий экстремума в задаче (23)
4. Записать систему уравнений Эйлера-Пуассона (24).
5. Найти общее решение системы (24) .
6. Определить постоянные из граничных условий и записать выражения для экстремали
.
Пример. Найти экстремаль функционала
,
удовлетворяющую граничным условиям: ,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
Решение. Запишем систему уравнений Эйлера-Пуассона. Учтем, что порядок старшей производной функции равен двум, а функции
- трем. Так как
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
то получаем
,
.
Решим систему уравнений Эйлера-Пуассона:
,
,
,
,
,
.
Решаем уравнение . Заметим, что оно имеет вид
и поэтому может быть переписано в форме
.
Отсюда . Обозначим
. Тогда имеем
,
.
Это линейное неоднородное дифференциальное уравнение. Поэтому сначала решаем соответствующее однородное уравнение:
.
Очевидно, оно является уравнением с разделяющимися переменными:
.
Интегрируя обе части уравнения, получаем
или
.
Решая неоднородное уравнение, получим решение . Переходим к переменной
. Имеем
. Отсюда
.
Определим постоянные интегрирования из граничных условий:
,
,
,
,,
,
,
отсюда ,
.
Находим постоянные интегрирования из условий:
,
,
,
.
Имеем: ,
. Запишем уравнение экстремали
,
.
Дата добавления: 2015-09-10; просмотров: 99 | Поможем написать вашу работу | Нарушение авторских прав |