Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Анализ устойчивости исходной системы по полной модели

1. Брукинг Э. Интеллектуальный капитал: ключ к успеху в новом тысячелетии / Пер. с англ, под ред. Л. Н. Ковачин Питер, 2001 -

2. Гилбрейт Д. Экономические теории и цели общества / Под ред. акад. Н. Н. Иноземцева. - М.: Прогресс, 2007

3. Леонтьев Б. Б. Цена интеллекта. Интеллектуальный капитал в российском бизнесе. - М.: Издательский центр "Акционер", 2002

4. Макконнелл К. Р., Брю С. А. Экономикс: В 2 т. / Пер. с англ.- Баку: Изд. "Азербайджан", 2004.

5. Эскиндаров М. А. Развитие корпоративных отношении и современной российской экономике. - М.: Республика, 2006

6. Джамай Е. В., Бендиков М. А. «Интеллектуальный капитал развивающейся фирмы: проблемы идентификации и измерения» // Менеджмент в России и за рубежом № 4, 2001 г. http://dis.ru

7. Иванюк И. А. «Воспроизводство интеллектуального капитала в современных маркетинг-системах». http://publish.cis2000.ru

Модель исследуемой динамической системы

Рис. 4.1

Операторы звеньев приведены в “сводной таблице”:

Количество блоков: 17

Количество связей: 26

Табл. 4.1

=========================================================

| | Передаточные функции | |

| Блоки |-------------------------------| Связи |

| | Числитель |Знаменатель|Степень| |

=========================================================

| #1 | 1 | 1 | 0 | 6,2 |

| Вход | | 0.125 | 1 | |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #2 | 10 | 1 | 0 | 3,5 |

| | | 0.25 | 1 | |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #3 | 2 | 0 | 0 | 13,4 |

| | | 1 | 1 | |

| | | 1.4 | 2 | |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #4 | 1.6 | 0 | 0 | 12 |

| | | 1 | 1 | |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #5 | 0.045 | 1 | 0 | -2 |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #6 | 1 | 0 | 0 | 7,9,16 |

| | | 1 | 1 | |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #7 | 10 | 1 | 0 | 8,10,15 |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #8 | 0.64 | 0 | 0 | 11,14,12 |

| | | 1 | 1 | |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #9 | 0 | 1 | 0 | -6 |

| | 0.15 | 0.1 | 1 | |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #10 | 1 | 1 | 0 | -7 |

| | | 1.5 | 1 | |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #11 | 0.2 | 1 | 0 | -8 |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #12 | 1 | 1 | 0 | 17 |

| Выход | | 0.125 | 1 | |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #13 | 1 | 1 | 0 | -2 |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #14 | 1 | 1 | 0 | -6 |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #15 | 10 | 4 | 0 | 12 |

| | | 0 | 1 | |

| | | 1 | 2 | |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #16 | 0.1 | 1 | 0 | 4 |

| | | 0.125 | 1 | |

|------------|-----------|-----------|-------|----------|

| #17 | 1 | 1 | 0 | -4 |

=========================================================

Модель системы вводится в ЭВМ, создается файл данных. Введенная модель проверяется на соответствие заданной (рис. 4.1, сводная таблица).

Моделирование системы без предварительного анализа структурных свойств

Анализ устойчивости исходной системы по полной модели

Характеристический полином всей системы (знаменатель передаточной функции (ПФ) для любой передачи) – приведен в таблице 4.2 (ПФ рассчитана для первой по списку передачи).

Табл. 4.2

================================================

| | Передаточные функции |

| Система |-------------------------------|

| | Числитель | Знаменатель |Степень|

================================================

| Ном.Система | 837.22 | 819.2 | 0 |

| | 2534.7 | 2294.2 | 1 |

| | 5614 | 3781.6 | 2 |

| | 5225.9 | 3415.8 | 3 |

| | 2183.8 | 2311.4 | 4 |

| | 802.23 | 1256.8 | 5 |

| | 200.13 | 519.16 | 6 |

| | 26.724 | 171.86 | 7 |

| | 1.7223 | 46.162 | 8 |

| | 0.042 | 9.2483 | 9 |

| | 0 | 1.2564 | 10 |

| | 0 | 0.10675 | 11 |

| | 0 | 0.0050732 | 12 |

| | 0 | 0.0001 | 13 |

================================================

Корни характеристического полинома (полюсы ПФ)

p1 = -0.452151 +0.595888j

p2 = -0.452151 -0.595888j

p3 = -2.211146

p4 = -5.788854

p5 = -6.735344

p6 = -7.071218

p7 = 0.278466 +2.829047j

p8 = 0.278466 -2.829047j

p9 = -8.000000 +0.000008j

p10 = -8.000000 -0.000008j

p11 = 0.000000 +2.000000j

p12 = 0.000000 -2.000000j

p13 = -11.321686

Плоскость корней характеристического полинома - рис. 4.2

Рис. 4.2

Выводы о характере собственных движений в системе и об устойчивости всей системы: система неустойчива из за того что есть положительные корни в правой полуплоскости. Кроме этого наличие чисто мнимых корней p11 и p12 свидетельствует о источнике осциллирующих движений (незатухающих колебаний)

Выводы о возможности или невозможности установления ответственности отдельных объектов исходной модели или подмножеств объектов за указанные свойства системы:

Получив и проанализировав результаты, можно отобразить на комплексной плоскости принадлежность подмножеств корней соответствующим подмножествам блоков и отдельным фрагментам модели исследуемой СУ.