Главная страница | Контакты | Случайная страница Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Показники якості регулювання при діянні сигналу, який є випадковим процесом

При дії на вході системи випадкової функції критерієм оцінки якості вибирають середньо квадратичну помилку, яка до­рівнює кореню квадратному із математичного сподівання квадрату різниці між вхідним корисним сигналом Х_вх (t) і вихід­ною (регульованою величиною Х_вх (t))/ Якщо на систему діє стаціонарний випадковий процес, який володіє ергодичними влас­тивостями, і якщо помилка ε(t)=Х_вх (t)-Х_вих (t) є також випадковим стаціонарним процесом, то середня квадратич­на помилка не залежить від часу

(6.12)

Крім того, середня квадратична помилка може бути вираже­на через спектральну густину помилки S_ε(ω):

(6.13)

На систему діють одночасно корисний сигнал і перешкода. Вимо­ги до їх відтворення системою взаємно суперечні. Якщо система забезпечує зменшення помилки відтворення корисного сигналу, то це звичайно збільшує помилку, яка викликана перешкодою. В зв'яз­ку з цим систему стараються спроектувати так, щоб середня квад­ратична помилка, як результат спільної дії всіх сигналів, була мінімальною.

Отже, середня квадратична помилка може бути мірою динаміч­ної точності системи. Цей критерій широко використовується, хоч і не є універсальним, його доцільно використовувати в тих ви­падках, коли небажаність помилки росте з її збільшенням і не за­лежить від моменту її виникнення. Інколи небажаність помилки оцінюється в залежності від моменту її виникнення, в інших ви­падках однак не бажані всі помилки, які перевищують деяку мак­симально допустиму величину.